Селото е образувано в края на 19 век сред развалините на стара турска крепост от четири рода, преселили се от Македония. До 1934 г. селището се е наричало Шахън-кая, и като махала със същото име е било в състава на община Радювене.
В непосредствена близост се намира природният резерватБялка с множество животински видове, отчасти изкуствено заселени с цел ловен туризъм. Тук се намира една от бившите резиденции на Тодор Живков. Развит е не само ловният, но и селският туризъм.
Сдружение Пенсионерска Солидарност, с. Соколово
Редовни събития
Селски събор е през последната неделя на месец септември всяка година
