Рудолф I фон Щаде (на немски: Rudolf I von Stade; * 11 век; † 7 декември 1124) от род Удони е граф на Щаде и маркграф на Северната марка.

Той е третият син на маркграф Лотар Удо II (1020/1030 – 1082) и съпругата му Ода фон Верл (1050 – 1111), дъщеря на граф Херман III фон Верл († сл. 1055) и Рихенза Швабска († 1083). Най-големият му брат Хайнрих I Дългия (1065 – 1087) е женен за Евпраксия Всеволодовна и последва баща им като маркграф. Близък роднина е на император Хайнрих IV.

Рудолф I е от 1106 до 1114 г., след смъртта на брат му Лотар Удо III (1070 – 1106), опекун на племенника си Хайнрих II († 1128), маркграф на Северната марка.

Той е погребан в катедралата на Магдебург.

Рудолф I се жени за Рихардис († 1151), графиня от графство Спонхайм, дъщеря на бургграф Херман фон Магденбург. Те имат децата:^[1][2]

• Удо IV († 1130), маркграф на Северната марка (1128 – 1130)
• Рудолф II († 1144), маркграф на Северната марка (1133)
• Хартвиг († 1168), архиепископ на Бремен (1148 – 1168)
• Луитгард († 1152), 1. ∞ Фридрих II от Зомершенбург († 1162), пфалцграф на Саксония (развод 1144 г. заради близко роднинство); 2. ∞ за Ерик III крал на Дания († 1146), и 3. ∞ за граф Херман II от Винценбург († 1152)
• Рихардис († ок. 29 октомври 1154), абатиса на Басум, близка на Хилдегард от Бинген

• Karl Ernst Hermann Krause: Lothar Udo II. und das Stader Grafenhaus. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 19, Duncker & Humblot, Leipzig 1884, S. 257 – 260.
• Friedrich Hausmann: Die Grafen zu Ortenburg und ihre Vorfahren im Mannesstamm, die Spanheimer in Kärnten, Sachsen und Bayern, sowie deren Nebenlinien. In: Ostbairische Grenzmarken. Passauer Jahrbuch für Geschichte Kunst und Volkskunde. Nr. 36, Passau 1994 (S. 9 – 62).
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XXIX, Tafel 146.
• Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. VIII, Tafel 133.