Рената се омъжва на 22 февруари 1568 г. в Мюнхен за принц Вилхелм V (1548 – 1626) от династията Вителсбах. Голямата сватба е празнувана в резиденцията на баща му в Мюнхен 18 дена. Празничната музика е композирана от Орландо ди Ласо. След това двойката установява в Ландсхут.[3]
Сватбата на Рената и Вилхелм V (худ.Николаус Солис, Мюнхен, 1568)
Рената и Вилхелм V
Вилхелм става херцог на Бавария след смъртта на баща му херцог Албрехт V през 1579 г. и се мести със съпругата си в Мюнхенската резиденция. На 15 октомври 1597 г. той напуска поста си като херцог. Той оставя за себе си годишен апанаж от 60 000 гулдена и се оттегля със съпругата си в новопостроения замъкВилхелмина Весте (Максбург) в Мюнхен на площад „Ленбах“.
Рената се грижи за болните, бедните и поклонниците. Последните си години тя живее в манастира Херцогспитал в Мюнхен. Погребана е в църквата „Михаелис“ в Мюнхен. Народът я почита като светица, но тя не е канонизирана като такава.
Деца
Рената и Вилхелм V имат 10 деца, от които шест порастват:[4]
Кристоф (*/† 1570)
Кристина (1571 – 1580)
Максимилиан I (1573 – 1651), от 1597 херцог на Бавария и от 1623 курфюрст
Crignis-Mentelberg, Anna de: Herzogin Renata. Die Mutter Maximilians des Großen von Bayern. Freiburg im Breisgau 1912.
Dotterweich, Helmut: Der junge Maximilian. Jugend und Erziehung des bayerischen Herzogs und späteren Kurfürsten Maximilian I. von 1573 bis 1593. München 1962.
Rueth, Andrea: Renata von Lothringen, Herzogin von Bayern. In: Wurst, Jürgen und Langheiter, Alexander (Hrsg.): Monachia. München: Städtische Galerie im Lenbachhaus, 2005. S. 142. ISBN 3-88645-156-9