Той е основан през 764 г. и до Средновековието е център на могъщество, духовност и култура. През 1232 г. манастирът отива към архиепископствоМайнц и през 1461 г. е заложен на Курпфалц, който през 1564 г. затваря манастира.
Манастирът е основан като собствен манастир от Робертинския канкор (граф в Алемания до 758 г. и до смъртта си 771 г. граф в Оберрейнгау близо до Вормс) и майка му Вилисвинт на река Вешниц, където там още през 764 г. съществува църквата „Св. Петър“. Тази църква вероятно е разширена като манастир за фамилно гробно място и през 764 г. е дадена на Хродегангепископ на Мец (роднина на Вилисвинт и канкора) като негова собственост. Епископът е близък с майордомПипин III и е папски легат.
В импреското абатство Лорш монасите написват между 1170 и 1195 г. манускрипта „Лоршки кодекс“ (Codex Laureshamensis).
Torsten Wondrejz: Regesten der Stadt Heppenheim und Burg Starkenburg bis zum Ende Kurmainzer Oberherrschaft (755 bis 1461) Im Auftrag des Stadtarchivs Heppenheim zusammengestellt und kommentiert von Torsten Wondrejz.(Digitale Ansicht) (PDF; 2,0 MB)
Matthias Rogg: „Wir schenken dem Heiligen Nazarius…“. Der Grundbesitz des Klosters Lorsch im Raum Ludwigshafen an der Ruhr (= Veröffentlichungen des Stadtarchivs Ludwigshafen am Rhein, Band 17). Stadtarchiv, Ludwigshafen am Rhein 1993, ISBN 3-924667-21-7.
Bernd Modrow, Claudia Gröschel: Fürstliches Vergnügen. 400 Jahre Gartenkultur in Hessen. Schnell und Steiner, Regensburg 2002, ISBN 3-7954-1487-3.
Mathias Wallner, Heike Werner: Architektur und Geschichte in Deutschland. Werner, München 2006, ISBN 3-9809471-1-4, S. 20 f.
Staatliche Schlösser und Gärten Hessen: Weltkulturerbe Kloster Lorsch. Das Mittelalter erwacht. Schnell und Steiner, Regensburg 2003, ISBN 3-7954-1524-1.
Thomas Ludwig: Die Lorscher Tor – oder Könighalle: ein außen und innen reich geschmücktes karolingisches Bauwerk. (= Kleine Kunstführer. 2575). Schnell und Steiner, Regensburg 2006, ISBN 3-7954-1753-8.
Wilhelm Weyrauch: Zu den Ursprüngen von Lorsch – Die erste Kirche in Lauresham. In: Geschichtsblätter Kreis Bergstraße. 33 (2000), S. 11 – 64.
Kloster Lorsch. Vom Reichskloster Karls der Großen zum Weltkulturerbe der Menschheit. Ausstellung Museumszentrum Lorsch, 28.5.2011 – 29.1.2012. Michael Imhof Verlag, Petersberg 2011, ISBN 978-3-86568-643-5.