Той е син на граф Албрехт II (IV) фон Мансфелд (1376 – 1416) и съпругата му принцеса Елизбет фон Анхалт-Десау († 1413), дъщеря на княз Зигисмунд I фон Анхалт-Десау († 1405) и Юта фон Кверфурт († 1411).[1]
Внук е на Гебхард IV фон Мансфелд-Кверфурт († 1382) и втората му съпруга графиня Елизабет фон Кефернбург. Брат е на Хойер фон Мансфелд († сл. 1423).
Renate Seidel: Die Grafen von Mansfeld. Geschichte und Geschichten eines deutschen Adelsgeschlechts. Fouqué Literaturverlag, Engelsbach 1998, ISBN 3-8267-4230-3, S. 91
Hermann Größler: Mansfeld, Grafen von. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 20, Duncker & Humblot, Leipzig 1884, S. 212 – 215.
D. Schwennicke: Europäische Stammtafeln, Neue Folge, Band XIX., Tafel 85, Verlag: Vittorio Klostermann, Frankfurt a. M. 2000, ISBN 3-465-03074-5.