Першае згадванне пра Малацках адбываецца з 1206 года як пра «паселішча пры рэчцы Маліна — Малучка», венг.: Maliscapotoca. 300 гадоў Малацкі былі ўладаннем дваранскага роду Гонт-Пазнаньскіх, потым роду Балаш, якія зрабілі Малацкі цэнтрам Плавецкага панства, а пазней, наступных 300 гадоў, сям’і Палфі, якія шмат зрабілі для росквіту горада.