У XIX стагоддзі гэтыя землі адносіліся да маёнтка Цітва. У сярэдзіне XIX стагоддзя, па смерці Людвіга Янішэўскага і размеркаванні яго ўласнасці паміж сынамі, гэты кавалак земляў разам з фальваркам Ліпск дастаўся Ануфрыю Янішэўскаму. Ануфрый Янішэўскі заклаў тут фальварак з рэзідэнцыяй і назваў Варшаўка[2]. У другой палове XIX стагоддзя Варшаўка ў Цітвянскай воласціІгуменскага паветаМінскай губерні. У 1889 годзе ў валоданні дваранінарыма-каталіцкага веравызнання Ануфрыя Людвігавіча Янішэўскага ў маёнтку Варшаўка была 101 дзесяціна зямлі[3].
З 31 ліпеня 1920 года ў Беларускай ССР. Маёнтак нацыяналізаваны, створаны пасёлак.
У Другую сусветную вайну з канца чэрвеня 1941 года да пачатку ліпеня 1944 года пад акупацыяй Германіі. Каля вёскі было расстраляна больш за 300 ваеннапалонных і мірных жыхароў.
↑Назвы населеных пунктаў Рэспублікі Беларусь: Мінская вобласць: нарматыўны даведнік / І. А. Гапоненка, І. Л. Капылоў, В. П. Лемцюгова і інш.; пад рэд. В. П. Лемцюговай. — Мн.: Тэхналогія, 2003. — 604 с. ISBN 985-458-054-7. (DJVU)
Памяць: Пухавіцкі раён: Гісторыка-дакументальныя хронікі гарадоў і раёнаў Беларусі / Укл. А. А. Прановіч; Рэдкал.: А. М. Карлюкевіч і інш.. — Мінск: Беларусь, 2003. — 749 с. — ISBN 985-01-0251-9.