روبوتات مستقلة

Robot

الروبوت المستقل، ويغرف أيضا باسم الروبوت الالي[1][2] أو الروبوت الذاتي[3] وهو روبوت يقوم بسلوك أو بمهام بدرجة عالية جدا من الاستقلالية( أي بدون تدخل/تأثير خارجي). وعادة تعتبر الروبوتات المستقلة مجالا فرعيا للذكاء الاصطناعي و الروبوتات وهندسة المعلومات. تم اختراع نسخ مبكرة تم تقديمها وعرضها من قبل المخترع/المؤلف David L. Heiserman.

وتعتبر الروبوتات المستقلة مرغوبة بشكل خاص في عدة مجالات مثل: الرحلات الفضائية، الصيانة المنزلية (مثل التنظيف), ومعالجة مياه الصرف الصحي، وتوصيل السلع وتقديم الخدمات.

تعتبر بعض روبوتات المصانع الحديثة «روبوتات مستقلة» ضمن حدود الصارمة لبيئتها. قد لا تكون كل درجة من الحرية موجودة في البيئة المحيطة بها، لكن مكان عمل روبوت المصنع يعتبر تحديا ويكن ان يحتوي غالبا على متغيرات فوضوية وغير متوقعة. يجب تحديد الاتجاه والمكان  الدقيق للكائن التالي، وحتى في المصانع المتقدمة يتم تحديد نوع الكائن والمهمة المطلوبة. ويمكن ان يختلف هذا بشكل غير متوقع( على الاقل من وجهة نظر الروبوت).

احد المجالات المهمة لأبحاث الروبوتات هو تمكين الروبوتات من التعامل مع بيئتها سواء اكان ذلك على الأرض، تحت الماء، في الهواء، تحت الأرض، أو حتى في الفضاء الخارجي.

بإمكان الروبوتات المستقلة بالكامل :

الحصول على معلومات حول البيئة.

العمل لفترات طويلة دون الحاجة لتدخل بشري.

تحريك اما كل أو جزء من نقسه في  جميع انحاء بيئة التشغيل الخاصة به دون تدخل بشري.

تجنب الموقف التي تضر بالناس، بالممتلكات, أو نفسها ما لم تكن هدء جزءا من مواصفات التصميم الخاصة بها.

قد يتعلم الروبوت المستقل أو اكتساب معرفة جديدة مثل التكيف مع الاساليب الجديدة لإنجاز مهامه أو التكييف مع التغيرات المحيطة به.

مكونات ومعايير استقلالية الروبوت

الشرط الأول للاستقلالية الجسدية الكاملة هو قدرة الروبوت على الاعتناء بنفسه. يمكن للعديد من الروبوتات التي تعمل بالبطاريات الموجودة في السوق اليوم العثور على محطة شحن والاتصال بها، كما ان بعض الالعاب مثل Aibo من سوني قادرة على الالتحام الذاتي لشحن بطاريتها.

يعتمد الصيانة الذاتية على «استقبال الحس العميق» أو استشعار الحالة الداخلية للروبوت. في مثال الشحن بالبطارية، يمكن للروبوت ان يخبر بطريقة حساسة ان بطاريته منخفضة ومن ثم يقوم بالبحث عن شاحن. جهاز استشعار شائع اخر وهو مراقبة الحرارة. هناك الحاجة إلى زيادة الحس العميق للروبوتات للعمل بشكل مستقل بالقرب من الناس وايضا في البيئات القاسية. تشمل مستشعرات التحسس الشائعة استشعار الحرارة، الضوء, واللمسي، بالإضافة إلى تأثير هول (الكهربائي).

مراجع

  1. ^ "معلومات عن روبوتات مستقلة على موقع id.loc.gov". id.loc.gov. مؤرشف من الأصل في 2021-09-28.
  2. ^ "معلومات عن روبوتات مستقلة على موقع yso.fi". yso.fi. مؤرشف من الأصل في 2021-12-16.
  3. ^ معجم البيانات والذكاء الاصطناعي (PDF) (بالعربية والإنجليزية)، الهيئة السعودية للبيانات والذكاء الاصطناعي، 2022، ص. 44، QID:Q111421033

Read other articles:

羅生門 (電影)

本條目存在以下問題，請協助改善本條目或在討論頁針對議題發表看法。 此條目需要补充更多来源。 (2018年3月17日)请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目，无法查证的内容可能會因為异议提出而被移除。致使用者：请搜索一下条目的标题（来源搜索：羅生門 (電影) — 网页、新闻、书籍、学术、图像），以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源（判定指引）。 �...

 

Surprise

Pour les articles homonymes, voir Surprise (homonymie). L'actrice américaine Carol Burnett feint la surprise durant le tournage d'un film La surprise est une émotion provoquée par une information ou un événement inattendu. Elle est généralement de courte durée, puis finit par s'estomper et quelquefois laisser place à une autre émotion comme la peur, la colère, la joie... Par métonymie, on dénomme aussi surprise la cause de cette émotion, telle qu'elle est signifiée dans l'expr...

 

Taux d'intérêt

Si ce bandeau n'est plus pertinent, retirez-le. Cliquez ici pour en savoir plus. Cet article sur l'économie doit être recyclé (avril 2009). Une réorganisation et une clarification du contenu paraissent nécessaires. Améliorez-le, discutez des points à améliorer ou précisez les sections à recycler en utilisant {{section à recycler}}. Le taux d'intérêt d'un prêt ou d'un emprunt fixe la rémunération du capital prêté (exprimée en pourcentage du montant prêté) versée par l'emp...

Stasiun Settai

Stasiun Settai摂待駅Stasiun Settai pada Mei 2009LokasiTarō-aze Settai, Miyako-shi, Iwate-ken 027-0000JepangKoordinatKoordinat: 39°48′33.51″N 141°57′43.74″E / 39.8093083°N 141.9621500°E / 39.8093083; 141.9621500OperatorSanriku Railway CompanyJalur■ Rias LineLetak113.5 km dari SakariJumlah peron1 peron sampingJumlah jalur1KonstruksiJenis strukturAtas tanahInformasi lainStatusTanpa stafSitus webSitus web resmiSejarahDibuka1 April 1984PenumpangFY20157 per...

 

Biker metal

Biker metalLemmy dari band biker metal MotörheadNama lainBiker punkSumber aliran Punk rock heavy metal rock and roll blues Sumber kebudayaanEngland dan Amerika Serikat, akhir 1970an–awal 1980anAlat musik yang biasa digunakan Vokal gitar listrik gitar bas drumset Bentuk turunan Speed metal hardcore punk crust punk metal ekstrim Topik lainnya Daftar grup musik biker metal glam metal street punk thrash metal NWOBHM doom metal stoner metal grunge punk blues Biker metal (juga dikenal sebagai bi...

 

Álvaro Covarrubias

Chilean politician In this Spanish name, the first or paternal surname is Covarrubias and the second or maternal family name is Ortúzar.Álvaro CovarrubiasPresident of the Senate of the Republic of ChileIn office1870–1882 Personal detailsBorn(1824-02-19)19 February 1824Santiago, ChileDied24 April 1899(1899-04-24) (aged 75)Santiago, ChilePolitical party Liberal Party(1842–1899)Alma mater University of Chile (BA)OccupationPoliticianProfessionLawyer Álvaro José Miguel Covarru...

Державний комітет телебачення і радіомовлення України

Державний комітет телебачення і радіомовлення України (Держкомтелерадіо) Приміщення комітетуЗагальна інформаціяКраїна  УкраїнаДата створення 2003Керівне відомство Кабінет Міністрів УкраїниРічний бюджет 1 964 898 500 ₴[1]Голова Олег НаливайкоПідвідомчі ор...

 

Assedio di Gaeta (1806)

Assedio di Gaetaparte dell'invasione di NapoliIl castello di GaetaData26 febbraio – 18 luglio 1806 LuogoGaeta, Regno di Napoli EsitoVittoria francese Schieramenti Impero francese Regno d'Italia Regno di Etruria Legione polacca Svizzera Regno Unito Regno di Napoli ComandantiAndrea MassenaLuigi d'Assia-Philippsthal Effettivi12.0007.000 Perdite1.0001.000 morti 6.000 prigionieri Voci di battaglie presenti su Wikipedia Manuale V · D · MGuerra dellaterza coalizioneCapo ...

 

Ace Combat 5: The Unsung War

2004 video game 2004 video gameAce Combat 5: The Unsung WarDeveloper(s)Project AcesPublisher(s)NamcoDirector(s)Kazutoki KonoProducer(s)Hiroyuki IchiyanagiDesigner(s)Natsuki IsakiWriter(s)Sunao KatabuchiComposer(s)Keiki KobayashiTetsukazu NakanishiHiroshi OkuboJunichi NakatsuruSeriesAce CombatPlatform(s)PlayStation 2PlayStation 4ReleaseJP: October 21, 2004NA: October 25, 2004EU: February 18, 2005[1]Genre(s)Air combat simulationMode(s)Single-player Ace Combat 5: The Unsung War[a]...

السفارة العراقية في الولايات المتحدة الأمريكية

السفارة العراقية في واشنطن العراق الولايات المتحدة مبنى السفارة في واشنطن الإحداثيات 6°28′N 30°35′E / 6.47°N 30.58°E / 6.47; 30.58 البلد الولايات المتحدة  المكان واشنطن العنوان 3421 Massachusetts Avenue,N.W. الاختصاص الولايات المتحدة  السفير العراقي في واشنطن فريد مصطفى كامل ياسي�...

 

العلاقات النمساوية اللبنانية

العلاقات النمساوية اللبنانية النمسا لبنان   النمسا   لبنان تعديل مصدري - تعديل   العلاقات النمساوية اللبنانية هي العلاقات الثنائية التي تجمع بين النمسا ولبنان.[1][2][3][4][5] مقارنة بين البلدين هذه مقارنة عامة ومرجعية للدولتين: وجه المقارنة ال�...

 

Konstantinos Karamanlis

Prime Minister of Greece intermittently between 1955–80, President from 1980–85, 1990–95 This article is about the former Greek president who lived from 1907 to 1998. For his nephew, see Kostas Karamanlis. Konstantinos KaramanlisΚωσταντίνος ΚαραμανλήςKaramanlis in 1978President of GreeceIn office5 May 1990 – 10 March 1995Prime MinisterKonstantinos MitsotakisAndreas PapandreouPreceded byChristos SartzetakisSucceeded byKonstantinos StephanopoulosIn office10...

Department of Justice and Constitutional Development

Department of Justice and Constitutional Development List 10 other official names: Departement van Justisie en Staatkundige Ontwikkeling (Afrikaans) umNyango wezoBulungiswa nokuThuthukiswa komThethosisekelo (Southern Ndebele) iSebe lezoBulungisa noMgaqosiseko (Xhosa) uMnyango Wezobulungiswa Nokuthuthukiswa Komthethosisekelo (Zulu) Litiko Letebulungiswa Netekutfutfukiswa Kwemtsetfosisekelo (Swazi) Kgoro ya Toka le Tlhabollo ya Molaotheo (Northern Sotho) Lefapha l...

 

Matrilocal residence

Societal system of married couples residing with the wife's parents Part of a series on theAnthropology of kinship Basic concepts Family Lineage Affinity Consanguinity Marriage Incest taboo Endogamy Exogamy Moiety Monogamy Polygyny Polygamy Concubinage Polyandry Bride price Bride service Dowry Parallel / cross cousins Cousin marriage Levirate Sororate Posthumous marriage Joking relationship Clan Cohabitation Fictive / Milk / Nurture kinship Descent Cognatic /&#...

 

Catte Street

Street in central Oxford, England 51°45′15″N 1°15′14″W / 51.7543°N 1.2540°W / 51.7543; -1.2540 Looking south along Catte Street towards St Mary's Church. Catte Street, from outside the Bodleian Library, looking north towards Parks Road. Catte Street is a historic street in central Oxford, England.[1][2] Location Catte Street runs north–south, continuing as Parks Road to the north (beyond a junction with Broad Street and Holywell Street). T...

Polly Stenham

Polly Stenham Polly Stenham (Londra, 16 luglio 1986) è una drammaturga e sceneggiatrice britannica. Indice 1 Biografia 2 Filmografia 2.1 Regista 2.2 Sceneggiatrice 2.2.1 Cinema 2.2.2 Televisione 3 Teatro 4 Onorificenze 5 Note 6 Altri progetti 7 Collegamenti esterni Biografia Figlia dell'uomo d'affari Anthony Stenham, Polly Stenham ha studiato drammaturgia al Royal Court Theatre e letteratura inglese all'University University College, che ha lasciato prima di conseguire la laurea per persegui...

 

JR東日本E26系客車

JR東日本E26系客車 E26系客車（2008年5月 尾久駅 - 上野駅間）基本情報運用者 東日本旅客鉄道製造所 富士重工業東急車輛製造新潟鐵工所製造年 1999年製造数 12両運用開始 1999年7月16日主要諸元編成 12両編成軌間 1,067 mm（狭軌）最高運転速度 110 km/h設計最高速度 110 km/h全長 20,800 mm全幅 2,880 mm全高 4,070 mm車体 ステンレス制動装置 電気指令式併用自動空気ブレーキ 第43回（2000年�...

 

Augur (software)

Decentralized prediction market platform For other uses, see Augur (disambiguation). AugurOriginal author(s) Joey Krug Jeremy Gardner Jack Peterson Developer(s)Forecast Foundation OÜRepositorygithub.com/AugurProject/augurWritten inSolidity and TypeScriptPlatformEthereumAvailable inEnglishTypePrediction Market PlatformLicenseFree software (GPL)Websitewww.augur.net Augur is a decentralized prediction market platform built on the Ethereum blockchain.[1] Augur is developed by Forecast Fo...

First Division 1928-1929

Questa voce o sezione sull'argomento edizioni di competizioni calcistiche non cita le fonti necessarie o quelle presenti sono insufficienti. Puoi migliorare questa voce aggiungendo citazioni da fonti attendibili secondo le linee guida sull'uso delle fonti. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. First Division 1928-1929 Competizione First Division Sport Calcio Edizione 37ª Organizzatore Federazione calcistica dell'Inghilterra Date dal 25 agosto 1928al 4 maggio 1929 Lu...

 

David and Mary Margaret Durst House

Historic house in Arkansas, United States United States historic placeDavid and Mary Margaret Durst HouseU.S. National Register of Historic Places Show map of ArkansasShow map of the United StatesLocation857 Fairview Dr., Fayetteville, ArkansasCoordinates36°3′51″N 94°10′22″W / 36.06417°N 94.17278°W / 36.06417; -94.17278Arealess than one acreBuilt1952 (1952)ArchitectJohn G. WilliamsArchitectural styleModern MovementNRHP reference No.15000...