روبوتات دقيقة

روبوتات جاسمين الدقيقة، والتي يبلغ عرض كل منها أقل من 3 سـم (1 بوصة)

يشير مصطلح الروبوتات الدقيقة (أو الروبوتات الصغيرة) إلى مجال الروبوتات المصغرة، وبالأخص الروبوتات المتحركة ذات الأبعاد المميزة الأقل من 1 مم. وقد يُستخدم المصطلح أيضًا للإشارة إلى الروبوتات القادرة على التعامل مع المكونات ذات الأحجام الميكرومترية.

ومجال الروبوتات الدقيقة هو أحد فروع علم الروبوتات، وهو معني بدراسة وتطبيق الروبوتات الصغيرة، مثل الروبوتات المتحركة ذات الهياكل الميكرومترية الحجم.

يتم استخدام البادئة «دقيق» بشكل غير موضوعي لتعني صغير، ولكن تحديد مقاييس أطوال تلك الروبوتات الدقيقة يمنع الالتباس بينها وبين الروبوتات الصغيرة. ولذا، فإن الأبعاد القياسية لروبوت النانو تكون 1 ميكروميتر أو أقل، أو يتراوح حجم المكونات من 1 إلى 1000 نانو متر. وبالنسبة للروبوت الدقيق فإن أبعاده تكون أقل من 1 مليمتر، أما أبعاد المللي روبوت، فتكون أقل من السنتيمتر، والميني روبوت أقل من 10 سـم (4 بوصة)، والروبوت الصغير تكون أبعاده أقل من 100 سـم (39 بوصة).

تم تقديم أول بحث وتصميم تصوري لتلك الروبوتات الدقيقة في بداية سبعينيات القرن الماضي، في صورة أبحاث سرية لوكالات الاستخبار الأمريكية. وشملت التطبيقات التصورية لتلك الروبوتات حينها تطبيقات تساعد في إنقاذ أسرى الحرب وفي مهام الاعتراض الإلكترونية. ولكن تقنيات التصغير لم تتطور بشكلٍ كامل في ذلك الوقت، ولذا فإن التطور في تصميم ذلك النموذج التجريبي لم يظهر مباشرةً بعد الحسابات والتصميمات التصورية. (شركة إي إس إل، 1970)

طُرحت فكرة صناعة روبوتات متناهية الصغر، والاستفادة من التطور الحديث في النظم الكهروميكانيكية الصغرى. ونظرًا لصغر حجمها، فإن الروبوتات الدقيقة عادةً ما تكون زهيدة الثمن، ويمكن استخدامها بأعداد كبيرة (الروبوتات المجمعة) لاستكشاف البيئات متناهية الصغر أو شديدة الخطر بالنسبة للإنسان أو الروبوتات الأكبر حجمًا. ومن المتوقع أن تكون الروبوتات الدقيقة ناجحة جدًا في الكثير من التطبيقات، مثل البحث عن الناجين في أنقاض المباني المنهارة بعد الزلازل، أو عمليات فحص القناة الهضمية. وعلاوة على ذلك، يمكن تعويض الأشياء التي تفتقر إليها الروبوتات الدقيقة؛ سواء في قوة الهيكل أو في قوتها الحسابية، باستخدام أعدادٍ كبيرة من الروبوتات معًا، كما في تجمعات الروبوتات الدقيقة.

يرجع الفضل في إنتاج الروبوتات الدقيقة إلى ظهور وحدة التحكم الفائقة في آخر عقد في القرن العشرين، وأيضًا ظهور الأنظمة الميكانيكية المصغرة من السيليكون (MEMS)، على الرغم من أن العديد من الروبوتات لا تستخدم السيليكون في صناعة أجزائها الميكانيكية؛ بخلاف أجهزة الاستشعار.

يُعتبر توليد الحركة باستخدام مصدر طاقة محدود جدًا أحد التحدّيات الرئيسة التي تواجه تطوير الروبوت الدقيق. ويُمكن أن تستخدم الروبوتات الدقيقة بطارية خفيفة الوزن مثل بطارية بحجم العملة المعدنية، أو يمكنها أيضًا أن تستخلص الطاقة من البيئة المحيطة في صورة اهتزازات أو طاقة خفيفة. كما تستخدم الروبوتات الدقيقة الآن المحركات الحيوية، مثل السراتية الذابلة ذات الأسواط، حتى تستقطب الطاقة الكيميائية من السوائل المحيطة لتساعد الروبوت على الحركة. ويمكن التحكم في تلك الروبوتات الحيوية مباشرة باستخدام المحفزات مثل الانجذاب الكيميائي أو الانجذاب الغلفاني بالعديد من مخططات التحكم المتاحة.

أما الآن، بسبب التقدم في الاتصالات اللاسلكية مثل واي فاي (أي في الشبكات المنزلية)، فقد ارتفعت قدرة الروبوتات الدقيقة على الاتصال للغاية، وأصبح بإمكانها التعاون مع الروبوتات الدقيقة الأخرى في إنجاز مهام أكثر تعقيدًا.

واعتبارًا من عام 2008، أصبح أصغر الروبوتات الدقيقة يستخدم في محرك الدفع الخدشي.[1]

انظر أيضًا

المراجع

  1. ^ "Microrobotic Ballet" Duke University 2008 نسخة محفوظة 03 أبريل 2011 على موقع واي باك مشين. [وصلة مكسورة]

Read other articles:

Toy (lagu)

Toy (transliterasi Ibrani: טוי) adalah sebuah lagu yang direkam oleh penyanyi Israel Netta, dan perwakilan Israel di Kontes Lagu Eurovision 2018. Rekaman tersebut ditulis oleh Doron Medalie dan Stav Beger, dan diproduksi oleh Beger.[1][2] Lagu tersebut dirilis pada 11 Maret 2018 bersama dengan klip video musik resminya, yang disutradarai oleh Keren Hochma. Lagu tersebut bocor di dunia maya sehari sebelum perilisan resmi.[3] Referensi ^ Herbert, Emily (25 February 20...

 

Ariel 6

Ariel 6, juga dikenal sebagai Ariel VI dan UK-6, adalah satelit Inggris yang diluncurkan pada tahun 1979 sebagai bagian dari program Ariel. Satelit ini dioperasikan oleh Science Research Council, yang menjadi Dewan Riset Sains dan Teknik pada tahun 1981. Ariel 6 digunakan untuk astronomi, dan dioperasikan sampai bulan Februari 1982. Satelit ini adalah satelit Ariel terakhir yang diluncurkan. Referensi The Ariel VI Satellite. HEASARC. NASA. Retrieved 4 June 2010. Ariel 6 Spacecraft Details. N...

 

التحالف الوطني الديمقراطي (السودان)

التحالف الوطني الديمقراطي البلد السودان  تعديل مصدري - تعديل   تجدر الإشارة إلى أن التجمع الوطني الديمقراطي هو مجموعة من الأحزاب السياسية السودانية التي شكلت عام 1989 لمعارضة النظام الجديد لعمر حسن البشير بعد أن استولى على السلطة في انقلاب عسكري يوم 30 يونيو عام 1989.[1 ...

Xhemal Zogu

Xhemal Pasha Zogu Xhemal Pasha Zogu (noto anche come Xhemal Zogolli, scritto anche come Jemal, Jamal o Djemal; Lis, 1860 – Lis, 1911) è stato un politico albanese, governatore ereditario di Mat e padre del re Zog I di Albania. Biografia Xhemal Pasha Zogu, nato Xhemal Zogolli, nacque nel 1860 nel Castello di Burgajet, nella città albanese di Lis, all'epoca parte dell'Impero ottomano[1][2][3]. Era il terzo figlio di Xhelal Pasha Zogolli e Ruhije Alltuni, dopo Rıza Z...

 

العلاقات السعودية الكيريباتية

العلاقات السعودية الكيريباتية السعودية كيريباتي   السعودية   كيريباتي تعديل مصدري - تعديل   العلاقات السعودية الكيريباتية هي العلاقات الثنائية التي تجمع بين السعودية وكيريباتي.[1][2][3][4][5] مقارنة بين البلدين هذه مقارنة عامة ومرجعية للدولت�...

 

Faiz Khaleed

In this Malay name, there is no surname or family name. The name Khaleed is a patronymic, and the person should be referred to by their given name, Faiz. Faiz bin KhaleedBorn (1980-09-15) September 15, 1980 (age 43)Kuala Lumpur, MalaysiaStatusActiveNationalityMalaysianOccupationMilitary dentistSpace careerANGKASA AstronautRankMajorSelection2006 Angkasawan programMissionsNone Faiz bin Khaleed (born September 15, 1980 in Kuala Lumpur, Malaysia) is a Malaysian military dentist with the Mala...

Football Club Forlì 2011-2012

Voce principale: Football Club Forlì. Football Club Forlì DilettantisticaStagione 2011-2012Sport calcio Squadra Forlì Allenatore Attilio Bardi Presidente Romano Conficconi Serie D1º posto nel girone D (promosso in Lega Pro Seconda Divisione). Maggiori presenzeCampionato: Andrea Martini (38) Miglior marcatoreCampionato: Petrașcu (27) StadioTullo Morgagni 2010-2011 2012-2013 Si invita a seguire il modello di voce Questa voce raccoglie le informazioni riguardanti il Football Club Forl...

 

Paracanoeing at the 2020 Summer Paralympics – Men's KL3

Men's KL3at the XVI Paralympic GamesVenueSea Forest WaterwayDates2–3 September 2021Competitors14 from 12 nationsMedalists Serhii Yemelianov  Ukraine Leonid Krylov  RPC Robert Oliver  Great Britain←20162024→ Paracanoeing at the2020 Summer Paralympics KL1 men women KL2 men women KL3 men women VL2 men women VL3 men The Canoe Sprint men's KL3 event at the 2020 Paralympic Games took place on 2 and 3 September 2021. Two initial heats were held. Winners advanced direc...

 

Staley Field

Sporting venue in the United States This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Staley Field – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (October 2018) (Learn how and when to remove this template message) Staley FieldLocation521 North 7th (now 22nd) StreetDecatur, Illinois, United StatesCoordinates39°...

USS Alameda (AO-10)

For other ships with the same name, see USS Alameda and USS Silver Cloud. Alameda at the Norfolk Navy Yard, Portsmouth, Virginia, on 7 March 1921 History United States NameUSS Alameda (Fuel Ship No. 10) NamesakeAlameda, California BuilderWilliam Cramp & Sons, Philadelphia Yard number497[1] Laid down16 December 1918[2] Launched15 July 1919[2] Sponsored byMrs. Richard G. Widdows CompletedOctober 1919[1] Acquired17 October 1919[2] Commissioned17 Octobe...

 

JWH-368

Chemical compound JWH-368Legal statusLegal status CA: Schedule II UK: Class B Identifiers IUPAC name [5-(3-Fluorophenyl)-1-pentylpyrrol-3-yl]-naphthalen-1-ylmethanone CAS Number914458-31-4 YPubChem CID44418331ChemSpider23277909 YUNIIHYS2YS4WNMCompTox Dashboard (EPA)DTXSID60658824 Chemical and physical dataFormulaC26H24FNOMolar mass385.482 g·mol−13D model (JSmol)Interactive image SMILES CCCCCN1C=C(C=C1C2=CC(=CC=C2)F)C(=O)C3=CC=CC4=CC=CC=C43 InChI InChI=1S/C26H24FNO/...

 

CTC (TV station)

Television station in Southern New South Wales & ACTCTCSouthern New South Wales & ACTCityCanberraChannelsDigital: 6 (VHF)Virtual: 5Branding10ProgrammingAffiliations10OwnershipOwnerSouthern Cross Austereo(Australian Capital Television Pty Ltd)HistoryFounded19 May 1958; 65 years ago (1958-05-19)First air date2 June 1962; 61 years ago (1962-06-02)Former channel number(s)Analog: 7 (VHF) (1962–2012)Former affiliationsIndependent (2 June 1962 – 31 Ma...

哈萨克斯坦总统

此条目序言章节没有充分总结全文内容要点。 (2019年3月21日)请考虑扩充序言，清晰概述条目所有重點。请在条目的讨论页讨论此问题。 哈萨克斯坦總統哈薩克總統旗現任Қасым-Жомарт Кемелұлы Тоқаев卡瑟姆若马尔特·托卡耶夫自2019年3月20日在任任期7年首任努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫设立1990年4月24日（哈薩克蘇維埃社會主義共和國總統） 哈萨克斯坦 哈萨克斯坦政府...

 

Salaberry Armoury

Drill Hall / armoury in Gatineau, QuebecSalaberry ArmouryManège militaire SalaberryThe Salaberry ArmouryGeneral informationTypeDrill Hall / armouryArchitectural stylelate Château StyleAddress188, boulevard Alexandre-TachéGatineau, QuebecJ9A 1L8Current tenantsRégiment de HullConstruction started1930sCompleted1938/01/01ClientCanadian ArmyOwnerCanadian Forces Crown OwnedDimensionsOther dimensions2.0800 ha (5.140 acres)Technical detailsStructural systemsteeply pitched gable roofFloor ar...

 

بوابة:رماية

هذه البوابة رياضية هناك 644 مقالة مرتبطة بالبوابة أهلا بكم في بوابة رماية الرماية هي رياضة تعنى بالتصويب إلى هدف وتشمل سبع أنواع مختلفة وهي: البندقية، رماية الأطباق، اسكيت، أسفل الخط، المسدس الحر، والرماية سريعة الطلقات، ويتم فيها جميعاً استخدام أسلحة وذخائر مختلفة. المزي...

Candlepower

CandlepowerCandlepower didasari oleh cahaya yang dihasilkan oleh lilin spermacetiInformasi umumSistem satuanStandar internasional (usang)BesaranIntensitas cahayaSimbolcpKonversi 1 cp dalam ...... sama dengan ...    Satuan SI   1 kandela (definisi moderen)Candlepower (tenaga lilin, disingkat cp atau CP) adalah sebuah unit pengukuran intensitas cahaya. Unit ini mengungkapkan tingkat intensitas cahaya relatif dengan cahaya yang dihasilkan oleh lilin spermaceti...

 

رهاب الإسلام في المملكة المتحدة

جزء من سلسلة حولالتمييز أشكال عامة عمر طائفة طبقة لون إعاقة نمط وراثي شعر طول لغة مظهر سمات عقلية عرق / أثنية / جنسية رتبة دين جنس توجه جنسي حجم أنواع أشكال محددة   اجتماعية رهاب اللاجنسية وصمة عار الإيدز سلطة البالغين اضطهاد المصابين بالبرص معاداة التشرد معاداة الم�...

 

سداسي أضلاع

سداسي الأضلاعمعلومات عامةالنوع مضلعالأضلاع ضلع — نقطة هندسيةترتيب الرؤوس قطعة مستقيمةمخمسسباعي الأضلاعتعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات الشكل سداسي منتظم. سداسي منتظم مع زواياه. في الهندسة الرياضية، السداسي أو المُسدَّسُ (بالإنجليزية: Hexagon)‏ هو مضلع ذو ستّة أضلاع و...

Montjaux

Montjaux Blason Administration Pays France Région Occitanie Département Aveyron Arrondissement Millau Intercommunalité Communauté de communes de la Muse et des Raspes du Tarn Maire Mandat Colette Lembert 2020-2026 Code postal 12490 Code commune 12153 Démographie Gentilé Montjovien(ne) Populationmunicipale 431 hab. (2021 ) Densité 14 hab./km2 Géographie Coordonnées 44° 06′ 12″ nord, 2° 54′ 23″ est Altitude Min. 340 mMax. 1 0...

 

Qayamat Se Qayamat Tak

1988 Indian Hindi-language musical romance film For other films named Qayamat, see Qayamat (disambiguation). Qayamat Se Qayamat TakMovie posterDirected byMansoor KhanWritten byNasir Hussain Aamir Khan (assistant writer)Produced byNasir HussainStarringAamir KhanJuhi ChawlaCinematographyKiran DeohansEdited byZafar SultanMusic byAnand–MilindProductioncompanyNasir Hussain FilmsRelease date 29 April 1988 (1988-04-29)[1] Running time163 minsCountryIndiaLanguageHindiBox offi...