إن الإنسآلة[1] (الإنسان الآلي) (بالإنجليزية: humaniod robot) هو روبوت ذو بنية تشبه جسم الإنسان. قد يكون التصميم للأغراض الوظيفية، مثل التفاعل مع الأدوات والبيئات البشرية، لأغراض تجريبية، مثل دراسة الحركة، أو لأغراض أخرى. بشكل عام، الإنسآلات لديها جذع، رأس، ذراعان، ورجلين، على الرغم من أن بعض أشكال الإنسآلات قد تشكل جزءًا فقط من الجسم، على سبيل المثال، من الخصر إلى أعلى. بعض الإنسآلات لديها رؤوس مصممة لتكرار ملامح الوجه البشرية مثل العينين والأفواه. الروبوتات هي روبوتات بشرية مبنية بشكل يشبه البشر.
تستخدم الإنسآلات كأدوات بحث في العديد من المجالات العلمية
يدرس الباحثون بنية الجسم البشري وسلوكه (الميكانيكا الحيوية) لبناء روبوتات البشر. على الجانب الآخر، تؤدي محاولة محاكاة جسم الإنسان إلى فهم أفضل له. الإدراك البشري هو مجال دراسي يركز على كيفية تعلم الإنسان من المعلومات الحسية من أجل اكتساب المهارات الإدراكية والحركية. تستخدم هذه المعرفة لتطوير نماذج حسابية للسلوك البشري، وقد تحسنت بمرور الوقت.
وقد اقترح أن الروبوتات المتقدمة جدا سوف تسهل تعزيز الإنسان العادي. انظر ما وراء الإنسانية.
على الرغم من أن الهدف الأولي للأبحاث المتعلقة بالبشر كان بناء تقوية وجراحة أفضل للبشر ، فقد تم نقل المعرفة بين كلا المجالين. وهناك بعض الأمثلة على ذلك، وهي عبارة عن دعامة الساق الآلية للضرر العضلي العصبي ، والتقشير في الكاحل القدم ، والبطن الواقعي والساق الاصطناعي.
وإلى جانب البحث ، يجري تطوير الإنسآلات لأداء مهام بشرية مثل المساعدة الشخصية، والتي من خلالها يمكن أن تكون قادرة على مساعدة المرضى وكبار السن، والوظائف القذرة أو الخطرة. كما أن الإنسان أيضًا مناسب لبعض الدعوات المستندة إلى الإجراءات، مثل مديري مكاتب الاستقبال وعمال خطوط صناعة السيارات. من حيث الجوهر، بما أنهم يستطيعون استخدام الأدوات وتشغيل المعدات والمركبات المصممة للشكل البشري ، فإن البشر يمكنهم نظريًا القيام بأية مهمة يمكن للإنسان القيام بها طالما أنهم يملكون البرامج المناسبة. ومع ذلك ، فإن تعقيد القيام بذلك هائل.
كما أنها أصبحت أكثر شعبية كفنائي. على سبيل المثال ، أورسولا ، إنسان آلي ، تغني ، تلعب الموسيقى ، ترقص وتحدث لجمهورها في يونيفرسال ستوديوز. تستخدم العديد من عروض متنزه ديزني روبوتات متحركة تبدو ، تتحرك وتتحدث مثل البشر. على الرغم من أن هذه الروبوتات تبدو واقعية ، إلا أنها لا تملك إدراكًا أو استقلالًا ماديًا. ظهرت روبوتات بشرية مختلفة وتطبيقاتها الممكنة في الحياة اليومية في فيلم وثائقي مستقل يدعى Plug & Pray ، والذي صدر في عام 2010.
الإنسآلات ، وخاصة تلك التي تمتلك خوارزميات الذكاء الاصطناعي ، يمكن أن تكون مفيدة لمهام استكشاف الفضاء الخطيرة و / أو البعيدة في المستقبل ، دون الحاجة إلى العودة مرة أخرى والعودة إلى الأرض بمجرد الانتهاء من المهمة.
المستشعر هو جهاز يقيس بعض سمات العالم. كونه واحدا من الأوليات الثلاثة للروبوتات (إلى جانب التخطيط والتحكم) ، يلعب الاستشعار عن بعد دورا هاما في النماذج الروبوتية.
حساسات حساسية التحسس تستشعر الموقف والتوجيه وسرعة جسم الإنسان والمفاصل.
في البشر يتم استخدام otoliths وقنوات شبه دائرية (في الأذن الداخلية) للحفاظ على التوازن والتوجيه. وبالإضافة إلى ذلك ، يستخدم البشر مستشعرات حساسية خاصة بهم (مثل اللمس ، وتمديد العضلات ، ووضع الأطراف) للمساعدة في توجيههم. الإنسآلات تستخدم مقاييس السرعة لقياس التسارع ، والتي يمكن حساب السرعة من خلال التكامل ؛ أجهزة استشعار الميل لقياس الميل. أجهزة استشعار القوة الموضوعة في أيدي وأرجل الروبوت لقياس قوة الاتصال مع البيئة ؛ أجهزة استشعار الموقع ، والتي تشير إلى الموقف الفعلي للروبوت (والتي يمكن من خلالها حساب السرعة عن طريق الاشتقاق) أو حتى أجهزة استشعار السرعة.
يمكن استخدام صفائف من المقتنيات لتقديم بيانات حول ما تم التطرق إليه. تستخدم The Shadow Hand مجموعة من 34 لباقة مرتبة تحت جلد البولي يوريثين على كل طرف إصبع. توفر أجهزة استشعار اللمس أيضًا معلومات حول القوى وعزم الدوران المنقولة بين الروبوت والأشياء الأخرى..
تشير الرؤية إلى معالجة البيانات من أي طريقة تستخدم الطيف الكهرومغناطيسي لإنتاج صورة. في الروبوتات الروبوتية يتم استخدامه للتعرف على الأشياء وتحديد خصائصها. تعمل مستشعرات الرؤية بشكل مشابه لعين البشر. معظم الإنسآلات تستخدم كاميرات CCD كأجهزة استشعار للرؤية.
تتيح أجهزة استشعار الصوت الإنسآلات أن تسمع أصوات الكلام والأصوات البيئية ، وتؤدي دور آذان الإنسان. الميكروفونات تستخدم عادة لهذه المهمة.
المحركات هي المحركات المسؤولة عن الحركة في الروبوت.
يتم إنشاء الإنسآلات بطريقة تحاكي بها جسم الإنسان ، لذلك فهي تستخدم مشغلات تعمل مثل العضلات والمفاصل ، مع بنية مختلفة. لتحقيق نفس التأثير كحركة الإنسان ، تستخدم الروبوتات الروبوتية بشكل رئيسي المحركات الدوارة. ويمكن أن تكون إما كهربائية أو هوائية أو هيدروليكية أو كهرضغطية أو فوق صوتية.
المحركات الهيدروليكية والكهربائية لها سلوك صارم للغاية ولا يمكن عملها إلا بطريقة متوافقة من خلال استخدام استراتيجيات التحكم في ردود الفعل المعقدة نسبيًا. في حين أن محركات المحركات الكهربائية غير المبرومة تكون مناسبة بشكل أفضل للتطبيقات ذات السرعة العالية والحمولة المنخفضة ، تعمل المحركات الهيدروليكية بشكل جيد عند استخدام سرعة منخفضة وتطبيقات تحميل عالية.
تولد المحركات الكهروضغطية حركة صغيرة مع قدرة عالية على القوة عند تطبيق الجهد. ويمكن استخدامها لتحديد المواقع بدقة فائقة ولتوليد ومعالجة القوى أو الضغوط العالية في حالات ساكنة أو ديناميكية.
تم تصميم المحركات بالموجات فوق الصوتية لإنتاج الحركات بترتيب الميكرومتر بترددات فوق صوتية (أكثر من 20 كيلوهرتز). فهي مفيدة للتحكم في الاهتزازات وتطبيقات تحديد المواقع والتبديل السريع.
تعمل المحركات تعمل بالهواء المضغوط على أساس انضغاط الغاز. وبينما يتم تضخيمها ، فإنها تتوسع على طول المحور ، وعندما تنكمش ، فإنها تتقلص. إذا تم إصلاح نهاية واحدة ، فإن الآخر سينتقل في مسار خطي. هذه المحركات مخصصة لتطبيقات التحميل منخفضة السرعة ومتوسطة / منخفضة. بين مشغلات هوائية هناك: اسطوانات ، منفاخ ، محركات تعمل بالهواء المضغوط ، محركات السائر هوائي والعضلات الاصطناعية الهوائية.
في التخطيط والتحكم ، فإن الفرق الأساسي بين الإنسان والأنواع الأخرى من الروبوتات (مثل الصناعية) هو أن حركة الروبوت يجب أن تكون شبيهة بالإنسان ، وذلك باستخدام حركة متعرجة ، خاصة مشية بالقدمين. يجب أن يؤدي التخطيط المثالي لحركات الإنسان أثناء المشي العادي إلى الحد الأدنى من استهلاك الطاقة ، كما هو الحال في جسم الإنسان. لهذا السبب ، أصبحت الدراسات حول الديناميكيات والتحكم في هذه الأنواع من الهياكل ذات أهمية متزايدة.
مسألة المشي على قدمين الروبوتات على سطح القدم هي ذات أهمية كبيرة. يمكن اختيار صيانة مركز ثقل الروبوت على مركز منطقة المحمل لتوفير وضع ثابت كهدف للتحكم
للحفاظ على التوازن الديناميكي أثناء السير ، يحتاج الروبوت إلى معلومات حول قوة الاتصال وحركتها الحالية والمرغوبة. يعتمد حل هذه المشكلة على مفهوم رئيسي ، نقطة الصفر لحظة (ZMP).
ومن السمات الأخرى للروبوتات البشرية أنه يتحرك ، وجمع المعلومات (باستخدام أجهزة الاستشعار) على «العالم الحقيقي» والتفاعل معها. لا يبقون مستمرين مثل المتلاعبين في المصنع والرجال الآليين الآخرين الذين يعملون في بيئات منظمة للغاية. للسماح للإنسان بالانتقال في بيئات معقدة ، يجب أن يركز التخطيط والتحكم على كشف التصادم الذاتي وتخطيط المسار وتجنب العقبات.
الروبوتات البشر لا تملك حتى الآن بعض ملامح الجسم البشري. وهي تشمل هياكل ذات مرونة متغيرة ، توفر السلامة (للروبوت نفسه وللشعب) ، وتكرار الحركات ، أي مزيد من درجات الحرية وبالتالي توفر مهمة واسعة. على الرغم من أن هذه الخصائص مرغوبة للإنسان الآلي ، إلا أنها ستجلب المزيد من التعقيد ومشاكل جديدة للتخطيط والتحكم. يتعامل مجال التحكم في الجسم بالكامل مع هذه القضايا ويتناول التنسيق المناسب للعديد من درجات الحرية ، على سبيل المثال. لتحقيق العديد من مهام التحكم في الوقت نفسه مع اتباع ترتيب معين من الأولوية.
{{استشهاد بكتاب}}
|عمل=
Welsh-American academic and baseball player (1872-1936) For other people named Edward Lewis, see Edward Lewis (disambiguation). Edward Morgan LewisEdward M. Lewis circa 1922President of the Massachusetts Agricultural College (now the University of Massachusetts Amherst)In office1924–19275th President of the University of New HampshireIn office1927–1936Preceded byRalph D. HetzelSucceeded byFred Engelhardt Personal detailsBorn(1872-12-25)25 December 1872Machynlleth, WalesDied23 March 1936(1936…
Rajawali kuskus Ilustrasi rajawali kuskus Status konservasi Hampir Terancam (IUCN 3.1)[1] Klasifikasi ilmiah Kerajaan: Animalia Filum: Chordata Kelas: Aves Ordo: Accipitriformes Famili: Accipitridae Genus: Aquila Spesies: A. gurneyi Nama binomial Aquila gurneyiGray, 1860 Rajawali kuskus (Aquila gurneyi) adalah burung pemangsa dari famili Accipitridae yang menghuni Papua. Spesies ini merupakan satwa liar dilindungi di Indonesia.[2] Meski menurut Daftar Merah IUCN berstat…
Peta menunjukan lokasi Rizal Data sensus penduduk di Rizal Tahun Populasi Persentase 199513.901—200014.9291.54%200716.7911.63% Rizal adalah munisipalitas yang terletak di provinsi Cagayan, Filipina. Pada tahun 2007, munisipalitas ini memiliki populasi sebesar 16.791 jiwa atau 2.904 rumah tangga. Pembagian wilayah Rizal terbagi menjadi 29 barangay, yaitu: Anagguan Anurturu Anungu Baluncanag Batu Cambabangan Capacuan Dunggan Duyun Gaddangao Gaggabutan East Illuru Norte Lattut Linno (Villa Cruz) …
بكير بن الأخنس السدوسي معلومات شخصية الإقامة الكوفة اللقب السدوسى الليثى الكوفى الحياة العملية الطبقة من التابعين تعلم لدى أنس بن مالك، وعبد الله بن عباس، وعبد الله بن عمر بن الخطاب المهنة مُحَدِّث تعديل مصدري - تعديل بكير بن الأخنس السدوسي الليثى الكوف
Malaysian low-cost airline For other uses, see Firefly (disambiguation). Firefly IATA ICAO Callsign FY FFM FIREFLY Founded16 March 2007; 16 years ago (2007-03-16)Commenced operations3 April 2007; 16 years ago (2007-04-03)HubsKuala Lumpur–SubangPenangSecondary hubsKota KinabaluFocus citiesKuchingFleet size15Destinations12Parent companyMalaysia AirlinesHeadquartersPetaling Jaya, Selangor, MalaysiaWebsitewww.fireflyz.com.my Firefly (stylised as firefly) is a lo…
Localização do Alabama nos Estados Unidos. Birmingham, a maior cidade do Alabama. Montgomery, capital e segunda maior cidade do Alabama. Mobile, terceira cidade mais populosa do Alabama. Huntsville, quarta cidade mais populosa do Alabama. O Alabama é um estado localizado no sul dos Estados Unidos. De acordo com o Censo de 2010 dos Estados Unidos, o Alabama é o 23º estado mais populoso com 4.779.745 habitantes e o 28º maior por área territorial, abrangendo 131.170,8 km².[1] O Alabama é d…
Diözesanmuseum St. Afra Der Eingangsbereich des Museums Daten Ort Augsburg, Schwaben 48.3732810.89587Koordinaten: 48° 22′ 23,8″ N, 10° 53′ 45,1″ O Art Diözesanmuseum Architekt Stephan Schrammel[1] Eröffnung 3. Juli 2000 Betreiber Diözese Augsburg Leitung Melanie Thierbach Website museum-st-afra.de ISIL DE-MUS-761819 Das Diözesanmuseum St. Afra ist das zentrale Museum der Diözese Augsburg und liegt im Augsburger Domviertel direkt hinter dem Do…
Detail uit het Tapijt van Bayeux waarop Rogier van Beaumont, de echtgenoot van Adela van Meulan, mogelijk te zien is aan de tafel (tweede van links). Adela van Meulan (soms Adeline) (?-8 april 1082) was een dochter van Walram III van Meulan en van zijn vrouw Oda en de echtgenote van Rogier van Beaumont, heer van Beaumont-le-Roger en Pont Audemer,[1] met wie ze in 1045 of 1046 huwde.[2] Uit dit huwelijk kwamen minstens vier kinderen voort: Robert van Beaumont, graaf van Leicester,…
Монастирі Тернопільської області. Всього монастирів — 29. Зміст 1 Історія 2 Сучасність 2.1 Монастирі УГКЦ 2.2 Монастирі УПЦ КП 2.3 Монастирі РКЦ 2.4 Монастирі УПЦ МП 3 Примітки 4 Джерела Історія Почаївська лавра, УПЦМП Бучацький монастир, ЧСВВ Більшість монастирів в Україні зас
This article is about the role-playing game website. For the online video game magazine, see The Escapist (magazine). This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: The Escapist website – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (October 2014) (Learn how and when to remove this template message) The Es…
ポケットモンスター > ポケットモンスター (架空の生物)/(ポケットモンスターの登場人物) > ポケモンの一覧 > ポケモンの一覧 (722-809) ポケモンの一覧(ポケモンのいちらん)は、ゲームソフト『ポケットモンスターシリーズ』に登場する架空の生物「ポケットモンスター(ポケモン)」の一覧。本項では全1021種のうち、『ポケットモンスター サン・ム…
2019 film by R. Kannan BoomerangTheatrical release posterDirected byR. KannanWritten byR. KannanProduced byR. Kannan M. K. RamprasadStarringAtharvaa Megha AkashIndhujaSathishRJ BalajiUpen PatelCinematographyPrasanna KumarEdited byR. K. SelvaMusic byRadhanProductioncompanyMasala PixDistributed byTrident Arts M.K.R.P. ProductionsRelease date 8 March 2019 (2019-03-08) Running time125 minutesCountryIndiaLanguageTamil Boomerang is a 2019 Indian Tamil-language action thriller film writt…
1967 film by A. T. Krishnaswamy Manam Oru KuranguTheatrical release posterDirected byA. T. KrishnaswamyScreenplay byCho RamaswamyBased onPygmalionby George Bernard ShawProduced byT. V. ArasuStarringCho RamaswamyR. MuthuramanT. S. BalaiahA. V. M. RajanK. R. VijayaVijayaraniMusic byD. B. RamachandranProductioncompanySashti FilmsRelease date 14 January 1967 (1967-01-14) CountryIndiaLanguageTamil Manam Oru Kurangu (transl. The heart is a monkey) is a 1967 Indian Tamil-language s…
2013 film by Dana Schroeder This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Gemini Rising – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (January 2023) (Learn how and when to remove this template message) Gemini RisingTheatrical release posterDirected byDana SchroederWritten by Michael Todd Kenny Yakkel Produced…
City in Southern California, United States This article is about the city in California. For other uses, see San Diego (disambiguation). San Diegan redirects here. For the historical train, see San Diegan (train). City in California, United StatesSan DiegoCityDowntown San Diego skylineLa JollaMission San Diego de AlcaláCalifornia Tower at Balboa ParkEl CortezBalboa Theatre FlagSealLogoNicknames: America's Finest City, Birthplace of California, City in Motion[1]Motto: Semper Vi…
This article is about the mountain on the Tauern ridge. For the nearby peak of the same name on the Wallhorn ridge, see Rote Säule (Wallhorn). Rote SäuleThe Rote Säule seen from the WildenkogelHighest pointElevation2,993 m (AA) (9,820 ft)Prominence303 m ↓ RotebenscharteIsolation3.4 km → KratzenbergCoordinates47°08′47″N 12°26′38″E / 47.146389°N 12.443889°E / 47.146389; 12.443889GeographyRote SäuleSalzburg and Tyro…
Christian Clvier Christian Clavier (lahir 6 Mei 1952) adalah aktor Prancis. Filmy Aktor 1973: L'An 01 1974: Que la fête commence 1975: C'est pas parce qu'on a rien à dire qu'il faut fermer sa gueule - tak disebutkan 1975: Le Bol d'air 1976: Attention les yeux ! 1976: F... comme Fairbanks 1977: Des enfants gâtés 1977: L'Amour en herbe 1977: Dites-lui que je l'aime 1977: Vous n'aurez pas l'Alsace et la Lorraine 1977: Le Diable dans la boîte 1978: La Tortue sur le dos 1978: Les Bronzés 1…
A typical view of the carnival. Carnivàle is an American fantasy television series created by Daniel Knauf for HBO. The series premiered on September 14, 2003, on HBO and finished its two-season run of 24 episodes on March 27, 2005. Until late in the second season, each episode is split into two distinct but slowly converging storylines taking place in the United States Dustbowl of the mid-1930s. Nick Stahl starred as Ben Hawkins, a young Okie farmer with strange powers who joins a traveling ca…
This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Henry Godolphin – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (April 2020) (Learn how and when to remove this template message) Henry Godolphin Henry Godolphin (1648–1733) was a Provost of Eton College and Dean of St. Paul's Cathedral in London – a position in…
Dit is een lijst van bekende personen die zijn overleden in augustus 2020. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Wilford Brimley1 augustus Kartika Liotard1 augustus Leon Fleisher2 augustus John Hume3 augustus Nikolai van der Heyde6 augustus Brent Scowcroft6 augustus Naima El Bezaz7 augustus Trini Lopez11 augustus Julian Bream14 augustus Arthur Docters van Leeuwen14 augustus Liesbeth Koenen19 augustus Atzo Nicolaï19 augustus Ágnes Simon19 augustus C…
Lokasi Pengunjung: 52.15.234.65