دراجة كهربائية أحادية العجلة

دراجات أحادية ذاتية التوازن في "الأيام الخالية من السيارات" (باريس بلا سيارات)، سبتمبر 2015

الدراجة الكهربائية أحادية العجلة (غالبًا ما تتم تهيئتها كـ EUC أو yuke أو Uni ) هي ناقلة شخصية ذاتية التوازن بعجلة واحدة. يتحكم الراكب في السرعة من خلال الميل للأمام أو للخلف، والتوجيه عن طريق لف الوحدة أو إمالتها من جانب إلى آخر. تستخدم آلية التوازن الذاتي مقاييس التسارع والجيروسكوبات.[1] معظم الشركات المصنعة تقع في الصين، بما في ذلك سيجواي وإنموشن وكينغسونغ وبيجودي وليبيركيم.

العملية

على غرار السكوتر ذاتي التوازن والسيجواي، تتميز الدراجات الأحادية العجلة الكهربائية بالتوازن الذاتي في الاتجاه الأمامي والخلفي، مع توفير الثبات من جانب إلى آخر من خلال حركات التوجيه البشرية التي تميل الوحدة أو تلويها، على غرار ديناميكيات الدراجات والدراجات النارية. يمكن اعتبار التحكم في الدراجة الأحادية العجلة مشابهًا للنواس المعكوس. تحتوي العديد من الدراجات الأحادية العجلة الكهربائية على نظام تعليق، يتم تشغيله إما بالهواء أو بالزنبركات.

تأتي الدراجات الأحادية العجلة الكهربائية بسرعات مختلفة، وقدرات البطارية، وقدرات المحرك. قد تصل سرعة الطرازات المنخفضة إلى 15 ميلاً في الساعة ويتراوح مداها بين 10 و15 ميلاً، في حين يمكن للنماذج المتقدمة التي سيتم طرحها في عام 2024 أن تصل سرعتها إلى 60 ميلاً في الساعة وأكثر من 100 ميل لكل شحنة.

التاريخ

(تريفور بلاكويل) يُظهر نموذجه الأول

التجريب المبكر

تم تسجيل براءة اختراع عجلة أحادية تعمل بالطاقة اليدوية في عام 1869 بواسطة ريتشارد سي هيمنج [2] مع براءة اختراع لوحدة طاقة الدواسة في عام 1885 [3] تم تطوير العديد من العجلات الأحادية الآلية وعرضها خلال ثلاثينيات القرن العشرين دون نجاح تجاري [4] وحصل تشارلز إف تايلور على براءة اختراع "لمركبة ذات عجلة قيادة ودعم واحدة" في عام 1964 بعد حوالي 25 عامًا من التجارب.[5] في عام 1977، قدم تشارلز غابرييل دراجة أحادية كهربائية تشبه تصميم أجهزة اليوم.[6]

التسويق

في عام 2003، أعلنت بومباردييه عن تصميم تصوري لمثل هذا الجهاز المستخدم كمركبة رياضية، وهو Embrio.[7] في سبتمبر 2004، أظهر تريفور بلاكويل دراجة أحادية وظيفية ذاتية التوازن، باستخدام آلية تحكم مشابهة لتلك المستخدمة من قبل سيجواي ونشر التصميمات باسم Eunicycle.[ بحاجة لمصدر ] تم تحسين هذا النهج بشكل أكبر من قبل مجموعة من طلاب الهندسة في جامعة أديلايد الذين طوروا الدراجة الهوائية، والتي تتضمن محركًا محوريًا وبطارية أيونات الليثيوم وآلية توجيه جديدة حيث تدور العجلة بشكل مستقل عن المحور الرئيسي (الهيكل).[8]

دراجة Micycle في عام 2010 مع آلية التوجيه والمحرك المحوري وبطارية أيونات الليثيوم

كانت الوحدات المبكرة تحتوي على مقعد، مما حد من مقدار إمالة الوحدة، [9] ولكن تم حل هذه المشكلة بالانتقال إلى الوحدات التي لا تحتوي على مقاعد والتي يمكن إمالتها أكثر من ذلك بكثير.[10] في مارس 2010، قدّم شين تشين من إنفينتيست طلب براءة اختراع لدراجة أحادية كهربائية بدون مقعد (مرتبطة بمنتج "Solowheel" الذي تم إطلاقه في فبراير 2011)، والذي يستخدم دواسات مسطحة للوقوف على الأسطح الملامسة للساقين للسماح بتحكم ثابت ودقيق بدلاً من المقعد.[11][12][13] في أكتوبر 2010، نشرت شركة Focus Designs مقطع فيديو لدراجة أحادية كهربائية بمحرك محوري ومقعد.[14] في أواخر عام 2015، حصلت شركة فورد للسيارات على براءة اختراع "دراجة أحادية ذاتية الدفع قابلة للتشغيل مع السيارة"، مخصصة لركاب الميل الأخير.[15] أطلقت سيجواي نموذج Ninebot One S1 الخاص بها في نوفمبر 2017.

EUC وراكبو الدراجات البخارية الآلية يشاركون في رحلة جماعية في سان فرانسيسكو. تم ارتداء معدات الوقاية الشخصية بسبب السرعة القصوى الأعلى مع موديلات EUC الأحدث. كان الرجل الذي يرتدي سترة حمراء على اليسار يركب نموذجًا معلقًا.

بحلول مطلع العقد، سيطر العديد من المصنعين الصينيين على السوق واستمروا في إطلاق نماذج EUC بسرعات قصوى أعلى (أعلى من 75 كم/ساعة أو 46 ميلا في الساعة)، [16] وبطاريات ذات مدى أطول.

جاءت الشعبية في نفس الوقت تقريبًا الذي أطلقت فيه بيجودي (المعروفة سابقًا باسم جوتواي) خط M الفائق. تطور هذا إلى طرازي MSX وMSP وفي النهاية إلى طراز RS. في هذا الوقت تقريبًا، وصل فيتيران إلى مكان الحادث لأول مرة بعجلة الطريق شيرمان. [ بحاجة لمصدر ][بحاجة لتوضيح] في عام 2020، تم الكشف عن شهادات EUC المعلقة بواسطة إنموشن و كينغسونغ وجوتواي. وبعد التعليق بدأت الشركات العمل على سرعات وفولتية أعلى للمحركات.

معرض صور

  • جهاز قيد الاستخدام
    جهاز قيد الاستخدام
  • عجلة هوائية مع عجلة مزدوجة
    عجلة هوائية مع عجلة مزدوجة
  • منظر أمامي للعجلة الأحادية
    منظر أمامي للعجلة الأحادية
  • إشارة المرور
    إشارة المرور
  • فيديو للوحدة أثناء الاستخدام
  • الدراجة الصغيرة
    الدراجة الصغيرة

انظر أيضاً

مراجع

  1. ^ Ab Ghani، Suliana؛ Rashid، M.I.M.؛ Sulaiman، Mohd Herwan؛ Noor، M.K.M.؛ Subari، Norazian؛ Ramli، Noor Lina (1 أبريل 2016). "Self balancing unicycle controlled by using arduino". ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. ج. 11 ع. 7: 4239–4244. مؤرشف من الأصل في 2023-10-27 – عبر ريسيرش غيت.
  2. ^ Improvement in velocipede, 1869
  3. ^ US Patent 325,548
  4. ^ Bierend، Doug (24 مارس 2014). "One-wheeled motorcycles: As cool as they are wildly dangerous". Wired. مؤرشف من الأصل في 2024-07-18.
  5. ^ US Patent 3,145,797
  6. ^ US Patent 4,109,741
  7. ^ "Hot Wheel". Forbes. مؤرشف من الأصل في 2024-07-13.
  8. ^ Kadis, A., D. Caldecott, A. Edwards, M. Jerbic, R. Madigan, M. Haynes, B. Cazzolato, and Z. Prime (ديسمبر 2010). "Modelling, simulation and control of an electric unicycle" (PDF). Proc. of the 2010 Australasian Conference on Robotics & Automation (ACRA 2010). مؤرشف من الأصل (PDF) في 2024-08-07.{{استشهاد بدورية محكمة}}: صيانة الاستشهاد: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين (link)
  9. ^ "Trevor Blackwell (Anybots) meets the SBU". اطلع عليه بتاريخ 2024-02-25 – عبر www.youtube.com.
  10. ^ "EUC: Turning by tilting the wheel". اطلع عليه بتاريخ 2024-02-25 – عبر www.youtube.com.
  11. ^ "Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user". مؤرشف من الأصل في 2024-02-02.
  12. ^ "Solowheel self-balancing unicycle is as easy to ride as it is to afford". Wngadget. 11 فبراير 2011. مؤرشف من الأصل في 2024-07-13.
  13. ^ Depp, Ornaldo (8 Oct 2023). "Top 10 Best Electric Unicycles of 2024 - Ultimate Buying Guide". Outdoor Products Review (بالإنجليزية الأمريكية). Archived from the original on 2024-03-03. Retrieved 2023-11-23.
  14. ^ Archived at Ghostarchive and the focusdesigns (11 أكتوبر 2010)، Self Balancing Unicycle (SBU) V2.0، مؤرشف من الأصل في 2010-10-25، اطلع عليه بتاريخ 2018-10-07 {{استشهاد}}: الوسيط |تاريخ أرشيف= و|تاريخ-الأرشيف= تكرر أكثر من مرة (مساعدة) والوسيط |مسار أرشيف= و|مسار-الأرشيف= تكرر أكثر من مرة (مساعدة)صيانة الاستشهاد: BOT: original URL status unknown (link): focusdesigns (11 أكتوبر 2010)، Self Balancing Unicycle (SBU) V2.0، مؤرشف من الأصل في 2024-11-30، اطلع عليه بتاريخ 2018-10-07
  15. ^ Read، Richard (29 ديسمبر 2015). "Ford Patent Could Transform Your Car Into A Unicycle". The Car Connection. Internet Brns Automotive Group. مؤرشف من الأصل في 2024-06-23. اطلع عليه بتاريخ 2016-09-10.
  16. ^ "Know this before buying a Veteran Sherman Electric Unicycle". oneradwheel.com (بالإنجليزية الأمريكية). 2 Aug 2020. Archived from the original on 2024-07-13. Retrieved 2020-11-15.

Read other articles:

Keamiran Bukhara

Keamiran BukharaAmorati Bukhoro1785–1920 BenderaLagu kebangsaan: Bukhara, kzha rujostkin bhuntoEmirat Bukhara (hijau), pada tahun 1850.Ibu kotaBukharaBahasa yang umum digunakanPersia, Uzbek Chagatai, and BukhoriAgama Islam Sunni, Sufi (Tarekat Naqsyabandiyah), YudaismePemerintahanMonarkiAmir • 1785–1800 Mir Ma'shum Syah Murad• 1911–1920 Muhammad Alim Khan Sejarah • Kontrol Manghit 1747• Didirikan 1785• Dkuasai Rusia 1868• pro...

 

Andrea Bacci

Pour les articles homonymes, voir Bacci. Cet article est une ébauche concernant un écrivain italien, un philosophe italien et un médecin italien. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants. Andrea BacciBiographieNaissance 1524Sant'Elpidio a Mare,  États pontificauxDécès 24 octobre 1600Rome,  États pontificauxSépulture Basilique San Lorenzo in LucinaActivités Philosophe, médecin, écrivain...

 

Division 1 1988-1989

Division 1 1988-1989 Competizione Division 1 Sport Calcio Edizione 51ª Organizzatore LFP Date dal 15 luglio 1988al 31 maggio 1989 Luogo  Francia Partecipanti 20 Formula Girone unico Sito web lfp.fr Risultati Vincitore Olympique Marsiglia(5º titolo) Retrocessioni StrasburgoLavalLens Statistiche Miglior marcatore Jean-Pierre Papin (22) Incontri disputati 380 Gol segnati 900 (2,37 per incontro) Pubblico 8 508 316 (22 390 per incontro) Cronologia della com...

Claire Chazal

Claire ChazalClaire ChazalLahir12 Januari 1956 (umur 68)Thiers, Republik Keempat PrancisTempat tinggalParis, PrancisKebangsaanPrancisAlmamaterHEC ParisPekerjaanWartawan Claire Chazal (lahir 1956) adalah seorang jurnalis Perancis, novelis dan mantan direktur berita Perancis untuk saluran TV TF1.[1] Sejak tahun 1991, Chazal menjadi presenter berita akhir pekan TF1 hingga siaran terakhir pada 13 September 2015. Anne-Claire Coudray yang kerap menggantikan Chazal saat absen menjadi p...

 

Kanzen

KanzenNama dagangKanzenSebelumnyaPT Semesta Citra MotorindoJenisSwastaIndustriOtomotifDidirikan2000Ditutup2010KantorpusatJakarta, IndonesiaProduksepeda motorSitus webwww.kanzenmotor.com Kanzen adalah merek sepeda motor Indonesia. Merek ini diproduksi oleh PT Semesta Citra Motorindo yang sebagian sahamnya dimiliki oleh mantan Menteri Perindustrian dan Menteri BUMN Rini Mariani Soemarno. Sepeda motor Kanzen menghasilkan beberapa jenis sepeda motor, di antaranya: Kanzen Scudetto, skuter otomatis...

 

Sword for Hire

Sword for HirePoster rilis teatrikalSutradaraHiroshi InagakiProduserTomoyuki Tanaka[1]Skenario Hiroshi Inagaki Akira Kurosawa[1] BerdasarkanThe serialized noveloleh Yasushi InouePemeran Toshiro Mifune Rentarō Mikuni Yoshiko Yamaguchi Danshiro Ichikawa Penata musikIkuma Dan[1]SinematograferTadashi Iimura[1]PerusahaanproduksiToho[1]DistributorTohoTanggal rilis 22 Mei 1952 (1952-05-22) (Jepang) Durasi134 menit[1]NegaraJepang Sword f...

Robert Peary

Robert Edwin PearyPeary dalam seragam angkatan laut sekitar 1910Lahir(1856-05-06)6 Mei 1856Cresson, PennsylvaniaMeninggal20 Februari 1920(1920-02-20) (umur 63)Washington, D.C.KebangsaanAmerikaDikenal atasGeografik Kutub UtaraSuami/istriJosephine Diebitsch PearyAnakMarie Ahnighito PearyRobert Edwin Peary, Jr.Kali Peary Robert Edwin Peary, Sr. (6 Mei 1856 – 20 Februari 1920) adalah seorang penjelajah Amerika yang diklaim telah memimpin ekspedisi pertama, pada 6 April, 1909...

 

Monetary policy

Policy of interest rates or money supply Public finance Policies Agricultural Economic Energy Industrial Investment Social Trade Fiscal Monetary Policy mix Fiscal policy Budget policy Debt internal Deficit / surplus Finance ministry Fiscal union Revenue Spending deficit Tax Monetary policy Bank reserves requirements Discount window Gold reserves Interest rate Monetary authority central bank currency board Monetary base Monetary (currency) union Money supply Trade policy Balance of tr...

 

Nikolaos Tsipouras

Nikolaos TsipourasNikolaos Tsipouras c. 1904-1908Native nameNικόλαος ΤσίπουραςBornc. 1880Platanos, Nafpaktia, Kingdom of GreeceAllegiance Kingdom of Greece Auton. Rep. of Northern Epirus Second Hellenic Republic Service/branch  Hellenic Army HMC Years of service1901–1929Rank Major GeneralUnit8th Infantry DivisionWarsMacedonian StruggleBalkan Wars First Balkan War Battle of Bizani Second Balkan War North Epirote StruggleWorld War I Macedonian front Battle of Skra-di...

أبو العباس أحمد العاقل

أمير المسلمين أبو العباس أحمد العاقل سلطان تلمسان أبو العباس أحمد المعتصم بالله بن أبي حمو الثاني سلطان الدولة الزيانية فترة الحكم15 مارس 1431 - 1 فبراير 1462 تاريخ التتويج 15 مارس 1431 أبو عبد الله محمد الثاني أبو عبد الله الثالث المتوكل معلومات شخصية الوفاة 13 ذو الحجة 867 هـ / 29 أغس�...

 

Bubba Gump Shrimp Company

Bubba Gump Shrimp CompanyBerkas:Bubba Gump Shrimp Co logo.jpgJenisSubsidiariIndustriRestoran makanan lautDidirikanMonterey, California (1996)KantorpusatHouston, TexasCabang44 restoran[1]Wilayah operasi Amerika Serikat Meksiko Malaysia London Hong Kong Indonesia Jepang Kepulauan Mariana Filipina Spanyol IndukLandry's, Inc.(2010–sekarang)Situs webwww.bubbagump.com Restoran dan Pasar Bubba Gump Shrimp Company adalah sebuah jaringan restoran makanan laut Amerika Serikat yang terinspiras...

 

Albanian Orthodox Archdiocese in America

Ethnic diocese of the Orthodox Church of America This article includes a list of general references, but it lacks sufficient corresponding inline citations. Please help to improve this article by introducing more precise citations. (November 2010) (Learn how and when to remove this message) The states in which the Albanian Archdiocese has jurisdiction. Cathedral of St George, South Boston. The Albanian Archdiocese, also known as the Albanian Orthodox Archdiocese in America (Albanian: Kryedioq...

Zoerman Manap

Zoerman Manap Wakil Ketua DPRD JambiMasa jabatan2009 – 2018Ketua DPRD JambiMasa jabatan2004 – 2009PendahuluNasrun ArbainPenggantiEffendi Hatta Informasi pribadiLahir(1943-03-24)24 Maret 1943Keresidenan JambiMeninggal9 April 2018(2018-04-09) (umur 75)[1][2]JambiPartai politikGolkarSuami/istriHj MonalisaHubunganArifien Manap (adik)Anak2Orang tuaH Abdul Manap (ayah)Hj Siti Raiman (ibu)Alma materUniversitas Katolik ParahyanganSTIE PBMPekerjaanPolitisiSun...

 

Three Rivers Stadium

Three Rivers StadiumGénéralitésSurnom Stadium of ChampionsAdresse 300 Stadium CirclePittsburgh, PA 15212Construction et ouvertureDébut de construction 25 avril 1968Ouverture 16 juillet 1970Architecte Deeter Ritchy Sipple, Michael Baker, Jr. et Osborn EngineeringIngénieur Osborn Engineering (en)Coût de construction 55 millions $USDFermeture 16 décembre 2000Démolition 11 février 2001UtilisationClubs résidents Pirates de Pittsburgh (1970 à 2000) Steelers de Pittsburgh (1970 à 2000) P...

 

Der Taucher

1797 ballad by Schiller You can help expand this article with text translated from the corresponding article in German. (September 2010) Click [show] for important translation instructions. View a machine-translated version of the German article. Machine translation, like DeepL or Google Translate, is a useful starting point for translations, but translators must revise errors as necessary and confirm that the translation is accurate, rather than simply copy-pasting machine-translated te...

Asosiasi Sepak Bola Barbados

Asosiasi Sepak Bola BarbadosCONCACAFDidirikan1910Kantor pusatBridgetownBergabung dengan FIFA1968Bergabung dengan CONCACAF1967[1][2]PresidenRandy HarrisWebsitehttp://www.barbadosfa.com/home/ Asosiasi Sepak Bola Barbados adalah badan pengendali sepak bola di Barbados. Kompetisi Badan ini menyelenggarakan beberapa kompetisi di Barbados, yakni: Divisi Utama Barbados Divisi Satu Barbados Piala Asosiasi Sepak Bola Barbados Tim nasional Badan ini juga merupakan badan pengendali dari ...

 

Ash, Surrey

Village and civil parish in EnglandAshVillage and civil parishSt Peter's ChurchAsh Post OfficeAshLocation within SurreyArea9.74 km2 (3.76 sq mi)Population18,104 (Civil Parish including Ash Vale)[1]• Density1,859/km2 (4,810/sq mi)OS grid referenceSU893516DistrictGuildfordShire countySurreyRegionSouth EastCountryEnglandSovereign stateUnited KingdomPost townGuildfordPostcode districtGU12Dialling code01252PoliceSurreyFireSurre...

 

Pascal Rakotomavo

Pascal Rakotomavo17th Prime Minister of MadagascarIn office21 February 1997 – 23 July 1998PresidentDidier RatsirakaPreceded byNorbert RatsirahonanaSucceeded byTantely Andrianarivo Personal detailsBornPascal Joseph Rakotomavo(1934-04-01)1 April 1934Antananarivo, French MadagascarDied14 December 2010(2010-12-14) (aged 76)Réunion, FrancePolitical partyAREMA Pascal Joseph Rakotomavo (1 April 1934[1] – 14 December 2010)[2] was a Malagasy politician. He was th...

Hmida Ennaifer

Pour les articles homonymes, voir Famille Ennaifer. Cet article est une ébauche concernant une personnalité tunisienne. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants. Hmida EnnaiferPortrait de Hmida Ennaifer.BiographieNaissance 1942TunisNationalité tunisienneFormation Faculté des lettres de Paris (doctorat)Université Zitouna (maîtrise (d))Université de TunisActivités Théologien, universitaireAutres inf...

 

MTR Metro Cammell EMU (DC)

Model of electric multiple unit operated by the MTR Not to be confused with the now-retired MTR Metro Cammell EMU (AC) operated on the East Rail line by Kowloon-Canton Railway. This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: MTR Metro Cammell EMU DC – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (Februar...