نواس معكوس

عربة توازن

الرقاص المعكوس هو رقاص مركز كتلته يقع فوق نقطة دوارن محوره. في العادة يتم تنصيبه مع نقطة دوران محوره على عربة متحركة بشكل عرضي. معظم التطبيقات تقوم بتقييد الرقاص إلى درجة واحدة من حرية الحركة عن طريق تثبيت العصا على محور الدوران. في حين ان الرقاص العادي يكون ثابتاً في حالة تعليقه لأسفل. فإن الرقاص المعكوس يكون غير ثابت بطبيعته، ويجب ان يكون متوازناً بإستمرار بحيث يبقى مستقيماً. يمكن عمل هذا اما بتطبيق عزم دوران عند النقطة المحورية، بتحريك النقطة المحورية افقياً كزء من نظام الاستجابة.يتغير معدل دوران الكتلة المركبة على الرقاص على محور موازي لمحور النقطة المحورية وبذلك ينتج عزم دوران كلي على الرقاص، أو بهز النقطة المحورية عمودياً. الرقاص المعكوس هو مشكلة تقليدية في علم الديناميكا ونظرية التحكم، ويتم اعتباره كمقياس أساسي لأغراض تجربة خطط التحكم.

نظرة عامة

الرقاص المعكوس هو مشكلة تقليدية في أنظمة الديناميكا ونظرية التحكم، ويتم إستخدامها بشكل رئيسي لتجربة خوارزميات التحكم (شبكات الأعصاب، المنطق الضبابي، خوارزميات الجين..). يتم استخدام الرقاص المعكوس في عمليات إطلاق وتوجيه الصواريخ، حيث أن الجاذبية تؤثر على حراكية الهواء الخاصة بالصاروخ اثناء الارتفاع. مفهوم هذه المشكلة يمكن توضيحه بواسطة تطبيقات الآلية البسيطة، عربة تقوم بموازنة نفسها مثلاً.

معادلات الحركة

معادلات الحركة للرقاص المعكوس تعتمد على القيود المفروضة على حركته. يمكن إنشاء الرقاص المعكوس في تكوينات مختلفة مما يُنتج عدداً من معادلات الحركة التي تصف سلوك الرقاص.

أمثلة على الرقاص المعكوس

يمكن إيجاد الكثير من الأمثلة على الرقاص المعكوس في الطبيعة.

يمكن القول بأن الإنسان هو أقرب الأمثلة السائدة للرقاص المعكوس. الجزء العلوي للإنسان يقوم وبشكل مستمر بتعديل نفسه ليتوازن من الجزء السفلي أثناء الوقوف والمشي والجري.

الأمثلة الأخرى تشمل رقاص الإيقاع والمكانس المتوازنة بالإضافة إلى أداة قياس الطول اليدوية.

مراجع

Read other articles:

2023 Chilean filmPapá al rescateTheatrical release posterDirected byMarcos CarnevaleWritten bySebastián FreundRodrigo MuñozProduced byIgnacio ReyJuan PelosiRocío GortSebastián FreundStarringBenjamín VicuñaJorge ZabaletaCinematographyEnrique StindtEdited byLuis BarrosMusic byCamilo SalinasCristián HeyneProductioncompaniesRizoma FilmsFrontera FilmsLeyenda FilmsRelease date January 5, 2023 (2023-01-05) Running time100 minutesCountriesChileArgentinaLanguageSpanish The Lulú...

 

Chemical compound CiclotizolamClinical dataATC codenoneLegal statusLegal status CA: Schedule IV Identifiers IUPAC name 8-bromo-6-(o-chlorophenyl)-1-cyclohexyl-4H-5-triazolo(3,4-c)thieno(2,4-e)-1,4-diazepine CAS Number58765-21-2 YPubChem CID71949ChemSpider64956 YUNIIJK517QTN4QChEMBLChEMBL2105986 NChemical and physical dataFormulaC20H18BrClN4SMolar mass461.81 g·mol−13D model (JSmol)Interactive image SMILES Clc5ccccc5C/2=N/Cc1nnc(n1c3sc(Br)cc\23)C4CCCCC4 InChI InChI=1...

 

Historic district in Colorado, United States United States historic placeDowntown Florence Historic DistrictU.S. National Register of Historic Places LocationFlorence, ColoradoCoordinates38°23′24″N 105°07′04″W / 38.39000°N 105.11778°W / 38.39000; -105.11778Area18.6 acres (7.5 ha)NRHP reference No.100001309[1]Added to NRHPJuly 14, 2017 The Downtown Florence Historic District in Florence, Colorado was listed on the National Register of ...

French politician Théodore ChabertThéodore ChabertBorn16 March 1758 (1758-03-16)Villefranche-sur-Saône, FranceDied17 April 1845 (1845-04-18) (aged 87)Grenoble, FranceAllegiance Kingdom of France FranceService/branchInfantryYears of service 1774–1792 1792–1815RankGeneral of DivisionBattles/wars War of the First Coalition Siege of Lyon (1793) War of the Pyrenees Battle of Boulou (1794) Battle of the Black Mountain (1794) Siege of Roses (1794–95) War of the Second Co...

 

National flag For other flags of South Africa, see List of South African flags. Republic of South AfricaUseCivil and state flag, civil and state ensign Proportion2:3Adopted27 April 1994; 30 years ago (1994-04-27)DesignA horizontal bicolour of red and blue with a black isosceles triangle based on the hoist-side and a green pall, a central green band that splits into a horizontal Y, centred over the partition lines and was edged in both white against the red and the blue bands...

 

Historic district in Virginia, United States United States historic placeMiddletown Historic DistrictU.S. National Register of Historic PlacesU.S. Historic districtVirginia Landmarks Register From left to right on each row: Jacob Brookover House, Andrews House, Jacob Danner House, former Wayside Theatre, former Larrick's Tavern, Bailey House and former Middletown State Bank, Grace United Methodist Church, former Middletown School, St. Thomas ChapelLocationBounded by Main Street, Church Street...

1960 Summer Olympics sports venues Part of a series on 1960 Summer Olympics Venues Chronological summary Medal table (medallists) Paralympics IOC CONI vte For the 1960 Summer Olympics, a total of thirty-four sports venues were used. The Basilica of Maxentius, the Baths of Caracalla, the Appian Way, and Via Cassia were among the ancient Roman venues used for the games. The football stadium in Florence hosted the 1934 FIFA World Cup and would later host the 1990 FIFA World Cup. Stadio Olimpico ...

 

Direktorat Jenderal PengawasanSumber Daya Kelautan dan Perikanan Kementerian Kelautan dan Perikanan Republik IndonesiaGambaran umumDibentuk23 November 2000; 23 tahun lalu (2000-11-23)Dasar hukumPeraturan Presiden Nomor 63 Tahun 2015Bidang tugasmenyelenggarakan perumusan dan pelaksanaan kebijakan di bidang pengawasan pengelolaan sumber daya kelautan dan perikananSloganNusantara Lestari JayaPegawai1.291 total PNS, 253 PPNS, 351 awak kapal pengawas, 136 Polsus PWP3K, 25 orang operator Speed...

 

End of a tool bit grasped by the chuck of the driving component of the tool This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Drill bit shank – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (January 2009) (Learn how and when to remove this message) The shank is the end of a drill bit grasped by the chuck of a dr...

One of two high courts of Holy Roman Empire This article relies largely or entirely on a single source. Relevant discussion may be found on the talk page. Please help improve this article by introducing citations to additional sources.Find sources: Reichskammergericht – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (February 2012) Session of the Imperial Chamber Court in Wetzlar, 1750 The Reichskammergericht (German for 'Imperial Chamber Court'; ...

 

Artikel ini tidak memiliki referensi atau sumber tepercaya sehingga isinya tidak bisa dipastikan. Tolong bantu perbaiki artikel ini dengan menambahkan referensi yang layak. Tulisan tanpa sumber dapat dipertanyakan dan dihapus sewaktu-waktu.Cari sumber: Setrika – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR Setrika Setrika arang Setrika kuno Setrika (dari bahasa Belanda: strijkijzer) adalah alat untuk menghilangkan kerutan dari pakaian cara dipanas...

 

Russian judoka and sambo practitioner In this name that follows Eastern Slavic naming customs, the patronymic is Ruslanovich and the family name is Khasanov. Murat Ruslanovich KhasanovМура́т Русла́нович Хаса́новPortrait of Murat Ruslanovich KhasanovBorn (1970-12-10) December 10, 1970 (age 53)[1]Egerukhay, Adyghe Autonomous Oblast, Russian SFSR, Soviet Union[1]NationalityRussianHeight185 cm (6 ft 1 in)Weight135 kg (298 ...

American political philosophy This article is part of a series onConservatismin the United States Schools Compassionate Fiscal Fusion Libertarian Moderate Movement Neo- Paleo- Postliberal Progressive Social Straussian Traditionalist Principles American exceptionalism Anti-communism Christian nationalism Civil religion Classical liberalism Communitarianism Constitutionalism Culture of life Pro-life Familialism Family values Federalism States' rights Gender essentialism Complementarianism Judeo...

 

FRA Thuistenue Uittenue Frankrijk was een van de deelnemende landen aan het wereldkampioenschap voetbal 2018 in Rusland. Het was de veertiende deelname voor het land. Door de overwinning met 4-2 in de finale op 15 juli 2018 in Moskou op Kroatië werd Frankrijk voor de tweede keer wereldkampioen. Gedurende dit toernooi was Didier Deschamps de bondscoach van Frankrijk. Kwalificatie Antoine Griezmann scoorde vier keer in de kwalificatiecampagne. Wereldkampioenschap voetbal 2018 (kwalificatie UE...

 

Este artículo trata sobre una antigua región de Francia. Para ver la actual, véase Nueva Aquitania. Para otros usos de este término, véase Aquitania (desambiguación). AquitaniaAquitaineAquitàniaAkitania Región de Francia 1982-2015 BanderaEscudo Ubicación de Aquitania en FranciaCoordenadas 44°36′N 0°00′E / 44.6, 0Capital BurdeosEntidad Región de Francia • País FranciaSubdivisiones   • Departamentos Dordoña, Gironda, Landas, Lot y Garona y Pi...

Atleti Olimpici Indipendenti è la denominazione di una delegazione di atleti che partecipano ai Giochi olimpici non facenti parte di alcuna delegazione nazionale, a causa ad esempio di assenza del comitato olimpico nel proprio paese o per situazioni di guerra o di transizione politica che rendono impossibile l'attività del comitato olimpico nazionale. In passato questa delegazione ha avuto altri nomi: Partecipanti Olimpici Indipendenti per una rappresentanza all'Olimpiade di Barcellona 1992...

 

Head of the Catholic Church from 1724 to 1730 Not to be confused with Antipope Benedict XIII. Pope Servant of GodBenedict XIIIBishop of RomeChurchCatholic ChurchPapacy began29 May 1724Papacy ended21 February 1730PredecessorInnocent XIIISuccessorClement XIIPrevious post(s) Cardinal-Priest of San Sisto (1672–1701) Bishop of Manfredonia (1675–1680) Bishop of Cesena (1680–1686) Archbishop of Benevento (1686–1730) Apostolic Administrator of Benevento (1686–1730) Cardinal-Bishop of Frasca...

 

des cygnes noires En philosophie de la connaissance, le faillibilisme (du latin médiéval : fallibilis, « susceptible d'erreur ») est la théorie affirmant que l'on peut accepter des croyances, attentes et compréhension du monde, pour une bonne part reconnues incorrectes, tant que des justifications permettent de les considérer de quelque valeur ou bien la théorie selon laquelle la connaissance n'est pas certaine. Usage Dans le sens le plus couramment utilisé du terme, l...

الدكتور جيفاغو Доктор Живаго   معلومات الكتاب المؤلف بوريس باسترناك البلد إيطاليا اللغة الروسية تاريخ النشر 1957  النوع الأدبي رواية تاريخية، رواية رومانسية الموضوع الثورة البلشفية  المواقع OCLC 22707986  تعديل مصدري - تعديل   الدكتور جيفاغو رواية كتبها الروائي الرو...

 

This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Unknot – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (November 2021) (Learn how and when to remove this message) Loop seen as a trivial knot UnknotCommon nameCircleArf invariant0Braid no.1Bridge no.0Crossing no.0Genus0Linking no.0Stick no.3Tunnel no.0Unknotting...