ولد بايو في القبطانية العامة لكوبا وأكمل دراسته في الولايات المتحدة وانضم في شبابه إلى الطيران العسكري الإسباني، حيث أصبح طيارا سنة 1916،[1] ولكنه طرد منها بسبب مبارزة. وأُجبر على الانضمام إلى الفيلق الإسباني في 1924،[2] فشارك في الحرب المغربية لمدة عامين في قيادة سرية. وفي 1925 أصيب بجروح خطيرة في الفخذ، فقضى عامًا في النقاهة. وفي سنة 1926 طلب العودة إلى محمية المغرب، وكان جزءًا من قوات الجنرال كاباص - وشارك في الحروب حتى 1927.
تم تعيينه في منصب رئيس الأركان الثاني للفيلق الخامس في معركة برونيت ولكن عارض موديستو قائد الوحدة ذلك وشعر بايو بالارتياح، وأعفى من ذلك. وتمت ترقيته على التوالي إلى رتبة قائد ومقدم. وكان مسؤولاً عن إعداد طابور حرب العصابات في سييرا دي مدريد،[4] لكن أخيرًا لم يتم تنفيذ المشروع وقضى بايو معظم الحرب ملحقًا عسكريًا في وزارة الحرب.[5]
بعد انتهاء الحرب سنة 1939 ذهب إلى المنفى في المكسيك وعمل أستاذا في مدرسة الطيران في غوادالاخارا. كان بايو على اتصال في المكسيك مع ثوار بارزين في أمريكا اللاتينية، وكان أحد المدربين العسكريين للمقاتلين الكوبيين لحركة 26 يوليو[6] بقيادة فيدل كاسترو.[7] التحق بالمقاتلين كمستشار وشارك في الثورة الكوبية. هناك حافظ على صداقة وثيقة مع كاسترو وتشي جيفارا.[2] في حين أنه من غير المعروف ما إذا كان استمر في الاتصال بوكلاء سوفيات مثل «القائد كارلوس كونتريراس» (فيتوريو فيدالي)، فقد كان كلاهما موجودين في المكسيك في نفس الفترة.
Thomas, Hugh (1976). Historia de la Guerra Civil Española (بالإسبانية). Barcelona: Círculo de Lectores.{{استشهاد بكتاب}}: صيانة الاستشهاد: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين (link)
Alpert (2013). The Republican Army in the Spanish Civil War, 1936-1939. Cambridge: مطبعة جامعة كامبريدج. ISBN:9781139236836. OCLC:940070723. {{استشهاد بكتاب}}: الوسيط غير المعروف |idioma= تم تجاهله يقترح استخدام |language= (مساعدة) والوسيط غير المعروف |nombre= تم تجاهله يقترح استخدام |first= (مساعدة)صيانة الاستشهاد: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين (link)
Goldston، Robert C.؛ Carrick، Donald (1970). The Cuban revolution. Indianapolis, Indiana: Bobbs-Merrill Company. OCLC:253867519. {{استشهاد بكتاب}}: الوسيط غير المعروف |idioma= تم تجاهله يقترح استخدام |language= (مساعدة)صيانة الاستشهاد: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين (link)