اكتشف (433953) 1997 XR2 في 4 كانون الأول / ديسمبر 1997 بواسطة برنامج بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض (لينير) في موقع الاختبار التجريبي لمختبر لينكولن بالقرب من سوكورو، نيو مكسيكو، في الولايات المتحدة
.[4]
يبدأ قوس مراقبة هذا الجرم من ملاحظة الإكتشاف الرسمية ، حيث لم يتم إجراء أي أستنباط بيانات مسبق، ولم يتم إجراء أي تحديد مسبق لة.[4]
مخاطر الاصطدام
بين 2002 و 2006،قدرت فرصة إحتمال اصطدام الكويكب 1997 XR2 مع الأرض بحوالي 1 من 10،000 في 1 يونيو 2101، استنادا إلى قوس مراقبة 27 دام يوما بعد اكتشافها.[3] وتم تصنيفه في المستوى 1 على مقياس تورينو (0-10) لمخاطر الاصطدام،وكان الجرم الوحيد القريب من الأرض الذي يتم تصنيفه أعلى من الصفر حتى انضم إليه 2004 VD17 في المستوى 1 في نوفمبر 2004، وبعد ذلك 99942 أبوفيس - ثم تم تقييمه مؤقتا في المستوى الرابع في ديسمبر 2004.
في 24 فبراير 2006،رصد 1997 XR2 من قبل مسح جبل ليمون بعد أن فقد لأكثر من 8 سنوات.[4] وأدت دقة قياس مدارة إلى إستبعاد إمكانية الاصطدام في عام 2101. وتمت إزالتة من جدول الكويكبات الكامنة المخاطر في موقع برنامج الحارس. ومن المعروف الآن أنه في 20 نوفمبر 2101، سيكون الكويكب على بعد 0.0392 وحدة فلكية (000 860 5 كيلومتر) من الأرض.[5]