بدأ كارفاليو مسيرته الكروية في عام 1998، وفي بداياته تمت مقارنته بالنجم البرتغالي فرناندو كوتو، وفي موسم 2003/2004 أستطاع أن يفوز مع الفريق بلقب كأس السوبر البرتغاليودوري أبطال أوروبا، وقد اختير أفضل مدافع في تلك البطولة ذلك الموسم.
الانتقال من بورتو
بعد أن قدم مستوى ممتاز مع نادي بورتو، التفتت إليه أنظار العديد من الأندية، فانتقل إلى نادي تشيلسي الإنجليزي بمبلغ وقدره 19 مليون جنيه أسترليني، وألتحق بمدربه السابق خوسيه مورينيو وزميله السابق باولو فيريرا، وفي أول موسم له مع نادي تشيلسي ساعدهم على الفوز في كأس الرابطة الإنجليزية المحترفة، وقد فاز معهم بلقب الدوري الإنجليزي في موسم و2004/2005, 2005/2006 و2009/2010 وفي أغسطس 2010 انتقل إلى ريال مدريد قادما من تشيلسي بتوصية من مدربه السابق في الفريق اللندني جوزي مورينهو.
يذكر ان ريكاردو كارفاليو يعرف بالمدافع ذو الذكاء الحاد
مع ريال مدريد
انتقل لريال مدريد في انتقال حر وبعد مخالصة مالية مع نادي تشيلسي الإنجليزي ولم يتم الإعلان عن قيمة الصفقة قدم مستويات شبه جيدة مع ريال مدريد خاصة وانه كان ضحية اصابات في آخر مسيرته مع تشيلسي وكان في دكة الاحتياط ولكن عندما أنتقل لريال مدريد قدم مستويات جيدة.
موسم 2010-2011
أمام البايرن لعب كارفالو أول مباراة له مع الفريق الملكي وبخبرة كارفالو الواسعة مع النادي اللندني تمكن ريال مدريد من تحقيق الفوز بعد التعادل السلبي.
11 سبتمبر 2010 سجل كارفالو أول هدف له مع نادي العاصمة الإسبانية في مواجهة الأخير لاساسونا ليحسم المباراة.وسجل هدفا أمام أتلتيكو مدريد
