Parameter orbital menunjukkan bahwa Setebos mungkin milik cluster dinamis yang sama dengan Sycorax dan Prospero menunjukkan asal-usul yang sama.[8] Namun, saran ini tampaknya tidak didukung oleh warna yang diamati. Satelit tampak netral (abu-abu) dalam cahaya tampak (indeks warna B-V=0,77, R-V=0,35),[9] serupa dengan Prospero tetapi berbeda dengan Sycorax (yang berwarna merah terang).
Kawah di Umbriel juga dinamai Setebos, tetapi dengan ejaan Setibos.