Para penulis silsilah Arab menyebutkan bahwa nama asli Mudrikah adalah Amir.[4][6] Ayah Mudrikah adalah Ilyas bin Mudhar bin Nizar bin Ma'ad, sedangkan ibunya adalah Khindif (aslinya Laila) binti Hulwan bin Imran bin Al-Haf[1][4][6] dari Bani Qudha'ah. Mudrikah mempunyai dua saudara, yaitu Thabikhah (aslinya Amru) dan Qama'ah (aslinya Umair), dan secara bersama-sama keturunan ketiganya disebut sebagai Bani Khindif.[1][2][4]
Mudrikah mempunyai anak-anak bernama Khuzaimah dan Hudzail,[2] serta ada pula yang menyebutkan tambahan Haritsah dan Ghalib.[7] Istri Mudrikah bernama Salmah binti Aslam dari Bani Qudha'ah, namun ada pula yang berpendapat namanya Salmah binti Asad dari Bani Rabi'ah.[2]
