Danurejo I lahir dengan nama Raden Bagus Konting Mertawijaya.[3] Ia adalah anak sulung Tumenggng Yudanegara II dan Nyai Ajeng Yudanegara. Semasa kecilnya, Tumenggung Yudanegara II memindahkan pusat kota Banyumas ke sebelah timur di Geger Duren dan membangun sebuah pendopo yang diberi nama Balai Si Panji. Nama Si Panji berasal dari nama Raden Panji Gandakusuma―nama lain Raden Bagus Kunting―yang merupakan nama pemberian dari Pakubuwana II karena suaranya yang merdu ketika menyanyikan Serat Wiwaha Kawi. Raden Bagus Kunting dikirim oleh ayahnya untuk mengabdi di Keraton Kartasura. Ia menjadi sahabat Raden Mas Sudjono atau Pangeran Mangkubumi.[4][5]
^Kraton Ngayogyakarta Hadiningrat (2018-04-02). "Pepatih Dalem Kesultanan Yogyakarta". kratonjogja.id. Diarsipkan dari asli tanggal 2018-04-07. Diakses tanggal 2024-02-05.