Desainnya didasarkan pada rancangan kelas Charger RG-31Afrika Selatan kendaraan lapis baja ringan, yang dirancang sebagai kendaraan pengintaian, komandan dan kontrol aju, dan kendaraan operasi perkotaan untuk misi keamanan tanah air.
Tidak ada kontrak yang diperoleh untuk MMPV Cheetah, dan produksi berakhir pada 2008 setelah 13 prototipe dibuat.
^"Archived copy"(PDF). Diarsipkan dari asli(PDF) tanggal 2008-10-06. Diakses tanggal 2008-06-12. Pemeliharaan CS1: Salinan terarsip sebagai judul (link)
^"Archived copy"(PDF). Diarsipkan dari asli(PDF) tanggal 31 December 2006. Diakses tanggal 2007-05-01. Pemeliharaan CS1: Salinan terarsip sebagai judul (link)