Pada 2010 takson ini diklasifikasikan sebagai genusnya sendiri oleh David B. Norman. Nama genus Barilium berasal dari kata bahasa Yunani barys, "berat", dan Latin ilium.[2] Belakangan pada 2010, Kenneth Carpenter and Yusuke Ishida secara independen memasukkan kepada genus baru Torilion,[3] sehingga menjadi sinonim objektif juniorBarilium. Barilium diketahui dari dua kerangka sebagian yang ditemukan di dekat St Leonards-on-Sea di Sussex Timur, Inggris,[4] dari lapisan periode Kapur AwalValanginium tengah dari Lempung Wadhurst.[5] Lydekker mendasari spesies ini dari sintipe seri BMNH R798, 798a, 803-805, 806, 798b, 802, 802a dan 799-801. Norman memilih NHMUK R 798 dan R802, sebuah vertebra dorsal dan ilium kiri, sebagai lektotipenya.
^Norman, David B. (2004). "Basal Iguanodontia". Dalam Weishampel, D.B.; Dodson, P.; Osmólska, H. (ed.). The Dinosauria (Edisi 2nd). Berkeley: University of California Press. hlm. 413–437. ISBN978-0-520-24209-8.