類人型機器人

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類人型機器人（Humanoid robot）^{[1][2][3][4][5]}，是機器人（Robot）的一種，具有類似於人類外型的特徵，例如有頭部、軀幹跟手腳，但不一定有頭髮、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機器人，被稱作人型機器人（Android）。

Humanoid robot沒有固定譯名，可以譯為「人型機器人」^[6]、「仿人機器人」^[7]、「仿人型機器人」^[8]、「擬人型機器人」^[9][10]，然而這些譯名就廣義而言可能兼指Android(仿真機器人)的中文譯名。^{[來源請求]}

早期為測試機器人的步行能力，後期增加測試機器人的視覺、聽覺與觸覺能力。^{[來源請求]}

類人型機器人已經發展出各式各樣的大小和外型設計，例如下半身是輪型的設計，與人類外型差異較大。