美國海軍購買「雷恩火蜂 I 」，賦予型號為「KDA-1」 ，其主要是類似於Q-2A，主要差異在採用J44-R-20B（英语：Fairchild J44）渦輪噴射引擎，推力為1,000英磅力（4.4千牛頓）。KDA-1和Q-2A的區別在於KDA-1機首突出的進氣錐和更寬、陡峭的進氣口。美國陸軍採用型號定名為XM21，與KDA-1差異處僅在小細節。
在1950年代後期，雷恩航空得到美國空軍新訂單，採購大幅改進的「Firebee I」（即雷恩航空公司「Ryan Model 124」），美國空軍最初定名為「Q-2C」。原型機於1958年底進行首飛，並於1960年投入生產。1963 年，它被重新命名為「BQM-34A」。舊的「雷恩火蜂 I 」（Ryan Firebee I）量產型KDA-1和KDA-4分別被重新命名為「AQM-34B」和「AQM-34C」。[註 2]
「雷恩火蜂 II 」（英語：Ryan Firebee II，Ryan Model 166）是1965年美國海軍與雷恩航空公司簽訂合約。開發具有超音速性能的無人機。首飛是在1968年，雷恩火蜂 II使用相同的引擎和控制系統，它的外觀與最初的火蜂有很大不同，並命名編號令人困惑地使用「BQM-34」[註 4]。海軍型號是「BQM-34E」，BQM-34E在1970年代中期更新航空電子設備，升級後重新命名為「BQM-34T」。空軍型號是「BQM-34F」。機身因帶有一個額外的降落傘稍重一些，這是用於直升機回收使用（在主傘上方一段距離，多開一個小傘，以免直升機下洗氣流壓塌主傘）。
火蜂的靶機任務表現耀眼，瑞恩航空應軍方的需求推出雷恩147型（英语：Ryan Model 147）、螢火蟲（Ryay Model 147、Fire Fly）和閃電蟲（Lightning Bug）系列無人偵察機；美國軍方賦予編號：「AQM-34」，在越南戰爭中得到廣泛應用。
雷恩147型衍生系列無人偵察機主要是有一個可編程計算機能預錄航路導航點行程數據，依據機上陀螺儀、電波歸向儀、電子高度計等導航設備提供數據，按計畫航路自動飛行，不需人工遠端遙控（接近我方範圍內可以介入操控），不似火蜂靶機需以人工操作、無線電波遙控飛行（BQM-34以後也能採用自主飛行套件，成本偏高）。[9][10][11]。
^原文：『The initial models had distinctive "arrowhead" shaped endplates on the tailplane』，尾椎是指在尾翼和尾舵之間向後突出的圓錐柱狀或三角箭頭形物體
^「Ryan Firebee」是雷恩航空公司對自家產品暱稱。雷恩147（Ryan Model 147）是自身命名生產型號，結構規格大幅改變才會給予新名稱例如：從Ryan Firebee或俗稱Firebee發展而成的Ryan Model 124、Ryan Model 147等型號。從Ryan Firebee II或稱呼Firebee II發展而來的Ryan Model 166。Firebee（Firebee I）和Firebee II的區別在於前者為亞音速飛行無人機，產量達萬架以上，後者是超音速飛行無人機，產量不到300架。美國軍用編號為改型（modification）升級某些設備、變更用途而更名，機體構造大致不變。
Taylor, John W. R. (编). Jane's All The World's Aircraft 1982–83. London, England: Jane's Yearbooks. 1982. ISBN 0-7106-0748-2.
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