西元前58年，凯撒在征服高卢的过程中打败了居住于今天瑞士西部的赫尔维蒂人。前50至44年间，罗马军队在莱芒湖北岸建立了名为Colonia Iulia Equestris的殖民点。殖民点的中心部分叫做诺维奥杜努姆（Noviodunum）。[3]在此后的数百年间，诺维奥杜努姆逐渐成为瑞士境内最重要的罗马城市之一，建有罗马广场（Forum），神殿和角斗场。1996年，因为居民楼建设，这些遗迹才得以重见天日。
中世纪早期，诺维奥杜努姆的名称逐渐演变为尼永。卡洛林王朝的查理曼大帝将西欧的广大地区纳为领土，此时的尼永属于日内瓦的周边地区。勃艮第王国时，尼永从日内瓦独立出来。1032年，勃艮第的鲁道夫三世将尼永划归贝桑松天主教区，普朗然的领主则成为尼永的实际统治者。1130年，普朗然领主安贝尔（Humbert de Cossonay）开始以尼永为据点。1211年，当地建立了市场。然而，1272年，贝桑松教区把尼永的最高权力交予萨伏依的菲利普一世。1279年，普朗然的埃蒙（Aymon de Prangins）反对萨伏依失败，只得接受萨伏依统治的结局。[4] 尼永城堡大概就在普朗然领主统治期间建成，尽管现存文献记载只能追溯到1272年。1463年，萨伏依公爵路易将城堡重建，并确立了萨伏依特色的矩形外周结构。[4]
1536年，尼永成为伯恩指派的当地行政中心，并一直维持到1798年沃州革命。由于临湖的有利位置，尼永成为莱芒湖上的重要贸易点。1568年，年度集市开始形成。1574-80年，城堡成为执法员的驻地。[5]1685年，法王路易十四废止了给予新教徒和天主徒同等权利的《南特敕令》，大批胡格诺信众逃往尼永。此后的几个世纪，贸易使得尼永愈发繁荣，磨坊和工厂等纷纷建立。1718年，尼永拆除了旧城墙。1720年，英国国王的一位大臣，路易·德·圣乔治（Louis de Saint-Georges）在尼永东北郊建成了富丽堂皇的尚然城堡。1773年，新的市政厅建成。[5]
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