尚泰久（琉球語：尚泰久／ショーテーチュー ^{Shō Teechū ?}；1415年—1460年（天順四年））是琉球國第一尚氏王朝第六代國王、第五代琉球國王。1453年至1460年在位。神號那之志與茂伊（琉球語：那之志與茂伊〔那之志与茂伊〕／ナヌジユムイ ^{Na nu jiyumui}），又稱大世主（琉球語：大世主／ウフユヌシ ^{Ufu yu nu shi}）。他是第一尚氏王朝第五代國王尚金福王之弟。

尚金福王死後，首里城爆發志魯布里之亂，王世子志魯被殺。經金丸（後來的尚圓王）的推薦，尚泰久以王弟身份即位。1456年（景泰7年），明代宗以李秉彝、劉儉為正副冊封使至琉球﹐冊封尚泰久為王。

尚泰久王於景泰四年（1453年），仿造永樂通寶，鑄造銅錢大世通寶。

1456年，日本僧人芥隱承琥至琉球傳教，深受尚泰久王寵信。建廣嚴寺、普門寺、天龍寺。從此，琉球國開始大量修建佛寺，佛教在琉球國開始興盛起來。

1458年，鑄造萬國津梁之鐘，懸掛於首里城正殿。同年鎮壓了護佐丸阿麻和利之亂。

尚泰久王的陵墓位於今日南城市的富里（該地原屬玉城村）。

• 父 尚巴志王
• 母 不明
• 兄弟
  • 尚忠（巴志次子）
  • 尚布里
  • 尚金福（巴志第六子）

• 妃 毛氏（護佐丸之女）
• 子女
  • 金橋王子（長子）
  • 多喜武王子（次子）
  • 尚德^[1]（尚泰久第三子，受封為世子）
  • 尚武^[1]（第四子）
  • 踏揚（尚泰久之女、阿麻和利之妻）