小行星9521(英語:9521 Martinhoffmann)是一颗围绕太阳公转的小行星。1980年3月16日,天文学家英格瓦·克拉斯·拉格尔科维斯特(英语:Claes-Ingvar Lagerkvist)在拉西拉天文台发现了此天体[1][2]。
这颗小行星的绝对星等为68.43309等[1]。