小行星642（英語：642 Clara）是一颗围绕太阳公转的小行星。1907年9月8日，马克斯·沃夫在海德堡描述了此天体[3][4]。
这颗小行星的绝对星等为9.98等[3]。小行星642以发现者的一名管家命名。