小行星6142(英語:6142)是一颗围绕太阳公转的小行星。1993年3月23日,A. C. Gilmore、P. M. Kilmartin在新西兰蒂卡普湖发现了此天体[1][2]。
这颗小行星的绝对星等为44.23195675822828等[1]。