小行星193（英語：193 Ambrosia）是一颗围绕太阳公转的小行星。1879年2月28日，耶羅姆·尤金·科吉亞在马赛描述了此天体[3][4]。
这颗小行星的绝对星等为9.68等[3]。小行星193以希腊神话中食物之神安布洛西亚命名。