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台東縣鄉道在1961年始有編制存在^[1]，今日系統於1983年大致定型^[2]，共計94條^[3][4]。路線多由主要南北幹道台9線、台11線、197線向東或西延伸，花東縱谷內鄉道互相交織成路網情形較明顯，尤以台東市、鹿野鄉、關山鎮、池上鄉為最。濱海鄉鎮內鄉道多半沿河流兩側深入聚落，或在濱海的平地上以U字型繞經聚落，兩端接在幹道上。

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編號	途經鄉鎮	起點	路線	迄點	里程
東1	海端鄉、池上鄉	龍泉		新興（東6線岔路）	7.521
東1-1	池上鄉	萬朝（東1-1線岔路）		陸安（台20甲線岔路）	1.371
東2	池上鄉	陸安（台20甲線岔路）		新興（台9線岔路）	1.419
東3	海端鄉、池上鄉	丹那（東1線岔路）		池上（東1線岔路）	5.386
東3-1	池上鄉	富文（東3線岔路）		學田（縣界）	1.257
東4	池上鄉	大坡（東9-1線岔路）		永豐（縣界）	4.692
東5	海端鄉、關山鎮	海端（台20線岔路）		豐泉（台9線岔路）	5.409
東6	池上鄉	新武路（台9線岔路）		萬安（197線岔路）	2.412
東7	池上鄉、關山鎮	池上（台9線岔路）		新福里（東8-1線岔路）	12.758
東8	關山鎮	三民（東8-1線岔路）	三民路 → 仁愛路 → 溪埔路	新福（東7線岔路）	1.774
東8-1	關山鎮	崁頂	民權路 → 三民路 → 民族路 → 隆聖路 → 電光大橋	電光（197線岔路）	4.948
東9	池上鄉	慶豐（台9線岔路）		錦園（197線岔路）	2.715
東9-1	池上鄉	大坡（東9線岔路）		南溪（197線岔路）	3.937
東9-2	池上鄉	錦園（197線岔路）		萬安（東9-1線岔路）	3.395
東24	池上鄉	振興（197線岔路）		白毛寮（197線岔路）	5.841
東25	關山鎮	山富（台9線岔路）		月眉（台9線岔路）	3.195
東26	關山鎮	中興（197線岔路）		山上（197線岔路）	9.974
東28	海端鄉、關山鎮	加樂	山順路	月眉（東25線岔路）	2.390
東28-1	海端鄉、關山鎮	加拿		加和（台9線岔路）	2.233
東29	鹿野鄉	景豐（台9線岔路）	瑞景路	鹿寮（台9線岔路）	7.820
東29-1	鹿野鄉	瑞源（東29線岔路）	瑞和新豐道路	大埔尾（台9線岔路）	1.740
東31	鹿野鄉	新豐（台9線岔路）	新豐鹿野道路 → 文化路	瑞源（東29線岔路）	3.378
東31-1	鹿野鄉	農場（東31線岔路）	新豐鹿野道路 → 裕民路	瑞源車站（東29線岔路）	1.336
東32	延平鄉、鹿野鄉	永康	永安路	鹿寮（台9線岔路）	4.221
東33	鹿野鄉、延平鄉	永樂	永樂路 → 龍馬路 → 光榮路	鹿野橋（台9線岔路）	8.88
東33-1	延平鄉、鹿野鄉	永興（東33線岔路）	永興永安道路	永安（東33線岔路）	2.074
東33-2	鹿野鄉	馬海（東33線岔路）	五十戶路	龍田（東33線岔路）	3.430
東34	鹿野鄉	鹿鳴（東33線岔路）	光榮路	鹿野（台9線岔路）	7.435
東35	鹿野鄉	永興（台9線岔路）	高台產業道路	永安（東34線岔路）	9.170
東36	鹿野鄉、延平鄉	鹿鳴橋（台9線岔路）	紅谷路 → 紅葉產業道路	清水	8.903
東40	延平鄉	下野（197線岔路）		松林（延平東河鄉界）	5.336

此區鄉道幾乎皆由台11線向海岸山脈延伸（東17線與東23線為例外），亦有再折回將終點設於台11線上者（如東13線、東42線），唯少有貫通海岸山脈者（多為省道）。交通部運輸研究所曾計劃打通東23線與東40線間一段後合併升格為縣道（泰源－鹿野）^[5]，目前由東23-1線銜接此兩條鄉道。

比起長濱鄉和東河鄉，成功鎮的鄉道分佈較為集中，除東19線外均在成功市區和三仙台週遭。卑南鄉內鄉道大多沒有路名，位於台9線與卑南溪間丘陵及台9線與台9乙線間平原，唯一位於海岸山脈者為東44線，其中東37線串連多條鄉內鄉道。東37線和東55線為台9乙線計劃線之一^[5]。

編號	途經鄉鎮	起點	路線	迄點	里程
臺東縣東北海岸公路地圖（東河鄉、成功鎮、長濱鄉）
東10	長濱鄉	水母		樟原（台11線岔路）	7.535
東11	長濱鄉	仙洞（台11線岔路）		大俱來（台11線岔路）	3.495
東12	長濱鄉	城山（台11線岔路）		山下	3.159
東13	長濱鄉	長光（台11線岔路）	忠孝路 → 長光產業道路(金剛大道)	長濱（台11線舊線岔路）	4.968
東14	長濱鄉	寧埔（東17線岔路）		石寧埔	4.688
東15	成功鎮	高台		富榮（台11線岔路）	6.867
東16	成功鎮	基翬（東18線岔路）	三民產業道路 → 仙民產業道路	芝田（台11線岔路）	3.817
東17	成功鎮	基翬（台11線岔路）	基翬路 → 中山東路	成功（太平路路口）	3.952
東18	成功鎮	富榮農場	富榮路	成功（台11線岔路）	4.526
東19	成功鎮	嘉平（台11線岔路）	和平二號道路 → 和平三號道路	四朗橋（台11線岔路）	2.403
東23	東河鄉	泰源（台23線岔路）	七塊厝產業道路	七塊厝（南溪普陀岩）	13.629
東23-1	東河鄉	七塊厝（南溪普陀岩）	烏心石產業道路	松林（延平東河鄉界）	12.000
東41	東河鄉	佳里（台11線岔路）		興昌（台11線岔路）	3.460
東42	東河鄉	都蘭山（台11線岔路）	圓山產業道路	都蘭（台11線岔路）	6.110
東43	東河鄉	鴨頭岩（台11線岔路）	五線產業道路	都界（台11線岔路）	5.451

此區鄉道集中在利嘉溪和卑南溪間地形平緩處，縱橫各向都有，形成網狀的交織路網。大部份鄉道全線均位於台東市境內，少數較西北的鄉道公路連接台東市與卑南鄉，如東46線、東52線。共同的特點是長度較短。卑南鄉境內亦有多條鄉道位於台9線以東山區串連各山間聚落。

利嘉溪以西南地區有東57線和東59線，可聯絡台9線和台11線。

編號	途經鄉鎮	起點	路線	迄點	里程
東37	卑南鄉	嘉豐（東38線岔路）	嘉豐產業道路 → 賓朗產業道路 → 和平路	太平（台9線岔路）	17.389
東37-1	卑南鄉	明峰（台9線岔路）	文泰路	試驗場（東37線岔路）	1.977
東38	卑南鄉	稻葉（台9線岔路）	稻葉產業道路	試驗場（東37線岔路）	12.138
東44	卑南鄉	石頭山（197線岔路）		加祿蘭（台11線岔路）	6.775
東45	卑南鄉、台東市	利吉（197線岔路）		台東（台11線岔路）	12.613
東46	卑南鄉、台東市	澱粉（台9線岔路）		岩灣（台11乙線岔路）	9.914
東47	卑南鄉	煙草間（台9線岔路）		東城（台9線岔路）	3.091
東47-1	卑南鄉	斑鳩（東47線岔路）		舊斑鳩	1.664
東48	台東市	大橋（台11乙線岔路）	馬亨亨大道 → 傳廣路	康樂（東51線岔路）	6.836
東48-1	台東市	馬蘭（台9線岔路）	新生路	台東（台11線舊線岔路）	2.384
東49	台東市	南王（台9線岔路）	更生北路633巷	豐年（台9線岔路）	1.834
東50	台東市	豐田（台9線岔路）	博物館路	康樂	2.696
東50-1	台東市	機場	南島大道	康樂（東51線岔路）	1.453
東51	台東市	卑南（台9線岔路）	連航路 → 蘭州街58巷 → 蘭州街 → 中興路二段 → 民航路 → 豐年路 → 豐谷南北路 → 四川路一段22巷	豐田（台11線岔路）	12.590
東52	卑南鄉、台東市	利嘉（台9乙線岔路）	利嘉路	份仔寮（台9線岔路）	2.113
東53	台東市	豐年（台9線岔路）	綏遠路 → 四川路	妥拖（東51線岔路）	6.390
東54	卑南鄉、台東市	大南社	比利良產業道路 → 東興北路 → 東園一街 → 東興路	大南（台9線岔路）	2.446
東55	卑南鄉、台東市	太平（台9乙線岔路）	太平路	份仔寮（台9線岔路）	3.119
東57	台東市	大南（台9線岔路）	大學路	豐源（台11線岔路）	5.279
東59	台東市	下建和（台9線岔路）	雲南路	海邊	3.826

此區鄉道多由台9線南迴公路向中央山脈岔出，連結山中原住民部落，如金峰鄉歷坵、嘉蘭部落、達仁鄉土坂、安朔部落等，這些鄉道多半是重要的聯絡公路，是部落交通的門戶。亦有非聯絡性質的產業道路，如東61線。東60線也是此區鄉道性質較特殊者，終點結束在微波站，是賞鷹景點的聯絡道路。

編號	途經鄉鎮	起點	路線	迄點	里程
臺東縣東南海岸公路地圖（達仁鄉、大武鄉、金峰鄉、太麻里鄉）
東60	太麻里鄉	三和（台9線岔路）	西川山產業道路	微波站	8.868
東61	太麻里鄉	北太麻里（台9線岔路）		森川	7.055
東62	太麻里鄉	大溪（台9線岔路）	大坑道路	華源	1.533
東63	太麻里鄉	太麻里（台9線岔路）		佳崙	2.660
東64	金峰鄉、太麻里鄉	金峰		太麻里（台9線岔路）	6.714
東66	金峰鄉、太麻里鄉	歷坵	金崙林道	金崙（台9線岔路）	4.694
東67	大武鄉	大溪（台9線岔路）	愛國埔產業道路	大竹高山	2.844
東68	達仁鄉、太麻里鄉	大溪（台9線岔路）	大溪土坂產業道路	土坂	8.422
東68-1	達仁鄉	檢查站（東68線岔路）	台坂產業道路	台坂	2.370
東69	大武鄉	大武溪（198線岔路）	大埤池產業道路 → 政通五街	大武（台9線岔路）	4.004
東70	達仁鄉、大武鄉	新化	達新產業道路	大武（台9線岔路）	11.094
東72	達仁鄉	達仁（台9線岔路）	安朔路	安朔	2.044

綠島鄉和蘭嶼鄉境內合計僅三條鄉道，東80線、東90線為兩島之環島公路，蘭嶼環島公路東80線為全縣最長鄉道（34.981公里^[3]），綠島環島公路東90線亦為全縣第三長鄉道（18.247公里）。另一條鄉道公路蘭嶼橫貫公路東81線，連接野銀和紅頭兩地，但不遵守橫貫公路為偶數編號之規定。

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