NGC 6231年龄约为三百二十万年,是一个非常年轻的星团,星团内的最亮星是5等的天蝎座 ζ1星。用雙筒望遠鏡或小型望遠鏡就能看到個別的恆星。
NGC 6231在1654年被意大利天文学家喬瓦尼·巴蒂斯塔·奧迪耶納(Giovanni Battista Hodierna)以Luminosae的名字首次纪录在星表中,但是未见记载于夏尔·梅西耶的天体列表和威廉·赫歇尔的深空天體目錄。这个天体在1678年被愛德蒙·哈雷(I.7)、1745年被契蘇(Jean-Phillippe Loys de Cheseaux)(9)、1751年被尼可拉·路易·拉卡伊(II.13)分别再次独立发现。