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BMW M50為德國寶馬公司生產的一系列直列六缸，自然吸氣，頂置雙凸輪軸（DOHC）汽油引擎，1990年投產，為M20系列引擎的換代產品。1996年，M50（除S50外）停產並被M52取代。

M50相比前代M20有較大改動，M20的單頂置凸輪軸（SOHC）被雙凸輪軸取代，每汽缸的氣門數量也增加到4個。缸體仍保持鑄鐵同時，缸蓋換為鋁合金製。^[1] 1992年M50全線更新為M50TU（TU為Techical Update的縮寫，技術升級之意），首次引入可變氣門正時（即BMW VANOS技術），^[2]以改善引擎在不同轉速時功率輸出表現，並減少油耗。

M50的競速版本為S50，裝備M3，Z3的M版本等跑車。S50的生產時間持續到1999年，此時基型M50早已全線停產。下一代產品S52(美規E36 M3使用)也遠不如S50成功，甚至BMW在開發後兩代的S54時仍選擇從S50基礎上研發。

型號

型號	排氣量	最高功率	最大扭矩^[3]	紅線轉速	缸徑	衝程	壓縮比	年代
M50B20	1,991 cc（121 cu in）	110 kW（148 hp） @ 6000	190 N·m（140 lb·ft） @ 4700	6500	80 mm（3.1英寸）	66 mm（2.6英寸）	10.5:1	1990
M50B20TU	1,991 cc（121 cu in）	110 kW（148 hp） @ 5900	190 N·m（140 lb·ft） @ 4200	6500	80 mm（3.1英寸）	66 mm（2.6英寸）	11.0:1	1993
M50B24	2,394 cc（146 cu in）	138 kW（185 hp） @ 5900	235 N·m（173 lb·ft） @ 4700	6550	84 mm（3.3英寸）	72 mm（2.8英寸）		1991
M50B25	2,494 cc（152 cu in）	141 kW（189 hp） @ 5900	245 N·m（181 lb·ft） @ 4700	6500	84 mm（3.3英寸）	75 mm（3.0英寸）	10.0:1	1990
M50B25TU	2,494 cc（152 cu in）	141 kW（189 hp） @ 5900	245 N·m（181 lb·ft） @ 4200	6500	84 mm（3.3英寸）	75 mm（3.0英寸）	10.5:1	1993
S50B30	2,990 cc（182 cu in）	210 kW（282 hp） @ 7000	320 N·m（236 lb·ft） @ 3600	7280	86 mm（3.4英寸）	85.8 mm（3.4英寸）	10.8:1 ^[4]	1992
S50B30US	2,990 cc（182 cu in）	179 kW（240 hp） @ 6000	305 N·m（225 lb·ft） @ 4250	6500	86 mm（3.4英寸）	85.8 mm（3.4英寸）	10.5:1 ^[4]	1993
S50B32	3,201 cc（195 cu in）	236 kW（316 hp） @ 7400	350 N·m（258 lb·ft） @ 3250	7600	86.4 mm（3.4英寸）	91 mm（3.6英寸）	11.3:1 ^[5]	1995

M50B20

M50B20投產與1990年，首次裝備E34型 520i。其缸徑為80 mm（3.1英寸），衝程為66 mm（2.6英寸），排氣量1,991 cc（121 cu in），最大馬力110 kW（150 hp）.^[6]

裝備車型：

1990-1992 E34型 520i
1991-1992 E36型 320i

M50B20TU

1993年投产，改进之处为进气凸轮轴采用可变气门正时（BMW VANOS）。其峰值功率转速为4200 rpm，比基型低500rpm。^[6]

装备车型：

1992-1994 E36型 320i
1992-1996 E34型 520i

M50B24

排气量为2.4L，为基型M50B25縮短衝程而來。僅裝備泰國市場的BMW3系列的E36型BMW5系列E34型兩款車。

M50B25

M50B25於1990年投產，首批裝備525i/525ix。其缸徑84 mm（3.3英寸），衝程75 mm（3.0英寸），排氣量2,494 cc（152 cu in）。最大功率為141 kW（192 PS；189 hp）（6000rpm），最大扭矩為245 N·m（181 lb·ft）（4700rpm）。^[6]

裝備車型：

1990-1992 E34型 525i/525ix
1991-1992 E36型 325i/325is

M50B25TU

M50B25的中期改進版本，加裝了進氣凸輪軸可變正時（VANOS）。1993年投產，峰值功率提前至4200rpm。^[6]

裝備車型

1993-1995 E36型 325i/325is
1992-1996 E34型 525i/525ix

S50

S50是從M50基礎上改進的高性能版本，由M部門負責研發。其技術脫胎於中期改進型M50，並有如下改進之處：

每汽缸都有獨立運動的油門片（Throttle Plates）
連續可變氣門正時（VANOS）
輕量化活塞
具石墨塗層的連桿
擴大進氣氣門面積
等長雙排氣管

S50B30

S50B30是S50亞系列第一個投產的型號，排氣量2,990 cc（182 cu in），裝備E36型M3。在北美，E36型M3在生產了45台後即改用S50北美版，S50B30在其他市場繼續使用。引擎由博世美敦力公司（Motronic）提供的M3.3型ECU控制，並具備一個單獨的“VNC”裝置控制VANOS系統，使每一個氣門的開閉都能得到精確的調節。其缸徑86毫米（3.4英寸），衝程86毫米（3.4英寸），最大功率 210 kW（282 hp），壓縮比為10.8:1^[7] 1995年起生產的“M3 GT”版本更是進一步修改了凸輪軸，油底殼和機油泵浦，其最大功率可達216 kW（294 PS；290 hp）。^[8]

裝備車型：

1992-1995 E36型 M3 (除北美外)

S50B30US

S5050B30US相比S50B30削減了功率，其排氣量保持不變的同時，功率削減為240 hp（179 kW）。^[9] 引擎由M50TUB25獨立發展而來，相比基型修改了曲軸，連桿和活塞，並擴大了衝程以增大排氣量。機頭和M50TUB25保持一致，但其氣門和可變正時裝置進行精密的條件以滿足功率擴大的需要。

裝備車型

E36型 M3（僅北美市場）

S50B32

S50B32是S50B30的改進版本，投產與1996年，在北美以外的市場上市。其缸徑為86.4 mm（3.4英寸），衝程91 mm（3.6英寸），排氣量增加到3,201 cc（195 cu in）。^[10] 引擎控制模塊為西門子MSS50，首次加裝進排氣雙VANOS系統，VANOS系統控制亦由MSS50行車電腦完成。油底殼也重新設計，但較M3GT上的小，且裝備了雙重抽油裝置，以避免在高速過彎時單個抽油裝置無法抽取足夠機油的狀況。引擎最大功率上升為236 kW（321 PS；316 hp）壓縮比11.3:1。^[11]

裝備車型