2021年世界艺术体操锦标赛是第38届世界艺术体操锦标赛，于2021年10月27日至31日在日本北九州市西日本综合展示场进行[1]，这是世界艺术体操锦标赛时隔12年再度在日本举行[2]。
北九州市于2020年11月8日确认获得该届比赛主办权[2]。此次比赛紧接主办地同样为北九州市的2021年世界竞技体操锦标赛进行，这是两项锦标赛历史上首次在同一时期同一城市进行[3]。
此次比赛举办时2019冠状病毒病疫情仍然肆虐全球，主办方出台了相应的措施以防感染扩大，包括定期对相关人员进行病毒检测、限制相关人员与外界的接触、强制相关人员在规定场合下佩戴口罩等[4]。与2020东京奥运全面禁止观众入场不同的是，该届世界锦标赛允许观众入场观赛。另外，来自境外的赛事相关人员进入日本后亦无需接受强制隔离[5]。
尽管世界艺术体操锦标赛一般不在奥运年举办，然而2020东京奥运因2019冠状病毒病疫情延期至2021年举办，这使得艺术体操世锦赛时隔25年再次在夏季奥运年进行[6]。
由于国际体育仲裁法庭于2020年12月17日作出判决，禁止存在国家级体育禁药问题的俄罗斯在两年内以国家名义参加世界锦标赛、奥林匹克运动会及残疾人奥林匹克运动会[7]，该队在该赛事以“俄罗斯体操联合会”（Russian Gymnastics Federation，缩写：RGF）的名义参加比赛[1]。
迪娜·阿維林娜在此次比赛共获得5枚金牌和1枚银牌，以22枚奖牌的成绩成为历史上获得最多世界艺术体操锦标赛奖牌的选手，另外她也成为历史上首位四次获得艺术体操世锦赛个人全能冠军的选手[8][9]。阿麗娜·戈爾諾西科在此次比赛中获得带操冠军，成为2013年后首位在艺术体操世锦赛个人项目上夺得冠军的非俄罗斯籍选手，以及1996年以来首位在艺术体操世锦赛上获得个人项目冠军的白俄罗斯选手[10]。
集体全能决赛同时也是5人球操和3人圈操+2人棒操的资格赛，各分项获得前8名的队伍晋级对应分项决赛（以粗体表示）。各分项栏分数后面括号代表队伍在对应分项上的排名。
* 主办国家/地区（日本）
