靖边至王圈梁高速公路，简称靖王高速，是中国国家高速公路网国道主干线青银高速公路（G20）在陕西省境内的重要一段，起于靖边县新农村乡上彭湾，经靖边、东坑、梁镇、安边、定边，止于陕宁界王圈梁，与宁夏回族自治区境内的古王高速公路相接，全长132.288公里，双向四车道，设计车速100公里/小时。2002年8月开工，2005年10月1日建成通车，总投资23.8亿元人民币。沿线共设桥梁232座8546.55延米，涵洞210道，收费站6座，互通立交7座，服务区2对，停车区1对^[1]。

根据陕西省交通运输厅、陕西省公安厅于2016年11月28日发布的限速公告，靖王高速公路全线双方向小客车限速值120公里/小时，其他机动车限速值100公里/小时^[2]。

地区	里程	类型	名称	连接	备注
榆林市 靖边县	1239		靖边	吴子靖高速 靖安高速
	1246		靖边西	长庆路
	1253		靖边西服务区
	1265		东坑	307国道
	1283		梁镇	307国道
榆林市 定边县	1297		定边东停车区
	1312		安边	安堆线
	1334		砖井	307国道
			石井子	定吴高速
	1354		定边服务区
	1358		定边	307国道
	1371		王圈梁主线收费站		已撤销
陕宁界	1372		王圈梁	古王高速
1.000 英里 = 1.609 千米；1.000 千米 = 0.621 英里     并行路段 •     已关闭／取消 •     限制进入 •     未开放