「特洛伊點」位於拉格朗日點 的L4 和nd L5 點上。位於軌道路徑上的次要天體（藍色），圍繞著中心的主天體（黃色）。所有的拉格朗日點都以明顯的紅色顯示。 在天文學 ，特洛伊天體 （英语 ：Trojan）是與一顆較大的天體共享軌道的小天體 （主要是小行星）。這些小天體在主天體前方或後方約60°，靠近其軌道上的L4 或L5 拉格朗日點 上穩定的運行。特洛伊天體可以與行星 或大型天然衛星 共享其軌道。
特洛伊是一種類型的共軌天體 。在這種排列中，一顆恆星和一顆行星圍繞其共同的重心 運行，該重心靠近恆星的中心，因為它通常比繞軌道運行的行星質量大得多。反過來，一顆比恆星和行星都小得多的質量，位於恆星-行星系統的拉格朗日點之一，受到通過該重心作用的組合引力的影響。因此，最小的物體以與行星相同的軌道週期 繞重心運行，並且隨著時間的推移，排列可以保持穩定[ 1]
在太陽系中，大多數已知的特洛伊天體共享木星軌道，它們被稱為木星特洛伊 ，並分成在L4 的希臘營 （在木星前方）和在L5 特洛伊營 （在木星後方），大約有超過一百萬顆大於一公里的木星特洛伊存在著[ 2] 火星特洛伊 、28顆海王星特洛伊 、2顆天王星特洛伊 和兩顆地球特洛伊 ；一顆臨時的金星特洛伊 也是已知的。數值軌道動力學穩定性模擬表明，土星可能沒有任何原始的特洛伊天體[ 3]
當主天體是一顆行星、次要天體是它的一顆衛星時也會出現同樣的排列，使小得多的特洛伊衛星 可以共享其軌道。所有已知的特洛伊衛星都是土星系統 的一部分。土衛十三 （Telesto）和土衛十四 （Calypso）是土衛三 （Tethys）的特洛伊天體，而土衛十二 （Helene）和土衛三十四 （Polydeuces）是土衛四 （Dione）的特洛伊天體。
木星特洛伊 在圖中被分成在木星軌道前方L4 的希臘營 ，和沿著木星軌道尾隨木星，在L5 特洛伊營 。它還顯示了火星 和木星 之間的小行星帶 以及希爾達族 小行星。 1772年，義大利-法國的數學家 和天文學家 約瑟夫·路易士·拉格朗日 得到了一般三體問題 的兩個常模解（共線和等邊）[ 4] 拉格朗日點 。
「特洛伊」一詞最初指的是軌道靠近木星拉格朗日點的特洛伊小行星 。這些特洛伊天體長期以來一直以希臘神話 中的特洛伊戰爭 人物命名。按照慣例，在木星L4 點附近運行的小行星是以戰爭中希臘方面的人物命名的，而在木星L5 點附近軌道運行的小行星則來自特洛伊方面。但有兩個例外，它們是在公約製定之前命名的，希臘的(624) 赫克特 （英語：Hektor ）和特洛伊的(617) 帕特羅克洛斯 （英語：Patroclus ）[ 5]
天文學家估計木星特洛伊 的數量大約與小行星帶 的小行星數量一樣多[ 6]
後來，人們發現了在海王星 、火星 和地球 的拉格朗日點附近運行的天體[ 7] 天王星 和金星 也有。在木星以外行星的拉格朗日點上的小行星可能被稱為拉格朗日小行星[ 8]
一個由恆星、行星和特洛伊天體組成的系統是否穩定，取決於它受到的擾動有多大。例如，這顆行星的質量如果與地球相當，並且還有一個木星質量的物體圍繞這顆恆星運行，那麼特洛伊天體的軌道將遠不如第二顆行星的質量如同冥王星質量時穩定。
根據經驗，如果m 1 > 100m 2 > 10,000m 3 （此處的m 1 ，m 2 ，和 m 3 ，分別是恆星、行星、和特洛伊天體的質量。）。
更正式一點，在具有圓形軌道的三體系統中，穩定性條件為27(m 1 m 2 + m 2 m 3 + m 3 m 1 ) < (m 1 + m 2 + m 3 )2 。所以特洛伊天體是一粒塵埃， m 3 →0，強加上的下限為m 1 / m 2 25+√621 / 2 m 1 →+∞，則在牛頓引力下，無論行星和特洛伊的質量如何，系統都是穩定的。並且如果 m 1 / m 2 m 2 / m 3
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