1926年3月16日,羅伯特·H·戈達德 (Robert H. Goddard) 使用液氧 (LOX) 和汽油作為火箭推进剂,首次部分成功地進行了液體推進劑火箭發射。這兩種推進劑都很容易取得、廉價且能量高。氧氣是一種溫和的冷凍劑,因為空氣不會在液態氧罐中液化,因此可以將液態氧短暫儲存在火箭中,而無需過度隔熱。 [需要解释]
1920年代末,德國的工程師和科學家對液體推進著迷,在位於吕瑟尔斯海姆的 Opel RAK 製造和測試火箭。根據馬克斯·瓦利爾的記述,歐寶RAK 火箭設計師弗里德里希·威廉·桑德(Friedrich Wilhelm Sander) 於1929年4月10日和4月12日在吕瑟尔斯海姆的Opel Rennbahn發射了兩枚液體燃料火箭。 [需要解释]
^Tsiolkovsky, Konstantin E. (1903), "The Exploration of Cosmic Space by Means of Reaction Devices (Исследование мировых пространств реактивными приборами)", The Science Review (in Russian) (5), archived from the original on 19 October 2008, retrieved 22 September 2008