槳足綱動物身長10到40毫米,包含頭和極長的軀幹,體節至多可達42節[2],每節都有可游泳的附肢,以背側朝下游泳,大部分種類移動速度較緩。牙上連接分泌腺體,不過科學家仍不清楚分泌物為消化液還是毒液,也不確定其主食為死亡生物碎屑或者活體。而在Xibalbanus tulumensis這個物種已知會分泌毒素。槳足綱的身體結構在甲殼亞門中屬原始者,有人認為此綱可能為原始族群,但Fanenbruck et al.指出槳足綱中至少有其中一種Godzilliognomus frondosus,具有高度組織和完善分隔的腦,且嗅覺區佔了大塊,為黑暗棲地中與其他多種生物的共通特徵。[3]
^Stefan Koenemann, Frederick R. Schram, Mario Hönemann, & Thomas M. Iliffe. Phylogenetic analysis of Remipedia (Crustacea) 7 (1): 33–51. 2007. doi:10.1016/j.ode.2006.07.001.
^Cameron McCormick. Remipedia. The Lord Geekington. November 10, 2008 [2014-07-18]. (原始内容存档于2009-10-03).