星虫动物 （学名：Sipuncula 或Sipunculida 蠕蟲 狀、不分節的海洋底栖 动物，棲地及生活方式与螠类 相似。根據不同的分類或估計方式，現時的星虫物種從144到300种不等，比較知名的物種有土钉虫 和方格星虫 。星蟲動物的學名Sipuncula 虹管 」。
星虫动物最初被認為是动物界 的一个門 ，現時基於分子生物學 的研究，可能會放到環節動物門 之下成為一個「亞門」[ 1]
本門物種在支序生物學 的位置過往也問題多多。最初被歸類為環節動物門 ，儘管這些物種完全沒有環節、剛毛 （bristles）或其他環節動物的特徵。
後來本門跟軟體動物門 連繫，主要是基於其發育 紐形動物門 及其他兄弟分類元共同組成冠輪動物總門 （Lophotrochozoa）。種系發生學 研究基於79核糖体蛋白质 （ribosomal protein）認為星蟲動物門是環節動物門之下的成員[ 2] 線粒體 的DNA分析，確認了本分類跟吸口虫纲 （Myzostomida ）及环节动物门（包括螠虫目 及鬚腕科 ）的親密關係[ 3] 基本神經分割 rudimentary neural segmentation ）跟其他環節動物很相似，儘管這些特徵在牠們成長後都消失了[ 4]
以下詳列星蟲動物最普及的分類：
部分种类可食用。以沙虫为原料制作的菜肴，在福建 、广东 、广西 、台湾 和海南 等地沿海均有分布，是著名海鲜 之一。海上絲綢之路 的起點泉州 著名小吃土筍凍 即由可口革囊星蟲 （Phascolosoma esculenta ）製成。這道菜亦隨着海上絲綢之路傳往沿途的地方，例如：菲律賓 的米沙鄢 地區，但烹調方法有點不同。在菲律賓，當地人會把星蟲的肉清潔好，再以做檸汁醃魚生 的方式把星蟲肉泡在醋和香料內。
^ Struck, T. H.; Paul, C.; Hill, N.; Hartmann, S.; Hösel, C.; Kube, M.; Lieb, B.; Meyer, A.; Tiedemann, R.; Purschke, G. N.; Bleidorn, C. Phylogenomic analyses unravel annelid evolution. Nature. 2011, 471 (7336): 95–98. PMID 21368831 doi:10.1038/nature09864 ^ Hausdorf, B.; et al. Spiralian Phylogenomics Supports the Resurrection of Bryozoa Comprising Ectoprocta and Entoprocta . Molecular Biology and Evolution. 2007, 24 (12): 2723–2729. PMID 17921486 doi:10.1093/molbev/msm214 ^ Shen, X.; Ma, X.; Ren, J.; Zhao, F. A close phylogenetic relationship between Sipuncula and Annelida evidenced from the complete mitochondrial genome sequence of Phascolosoma esculenta. BMC Genomics. 2009, 10 : 136. doi:10.1186/1471-2164-10-136 ^ Wanninger, Andreas; Kristof, Alen; Brinkmann, Nora. Sipunculans and segmentation . Communicative and Integrative Biology. Jan–Feb 2009, 2 (1): 56–59. PMC 2649304 PMID 19513266 doi:10.4161/cib.2.1.7505
