1990年，由马来西亚和外国公司组成的联合体完成吉隆坡轻轨系统（LRT）的可行性研究，建议借鉴香港和新加坡兴建地铁的经验，并优先上马从市中心通往东南方向、连接安邦和冼都的轻轨铁路。1992年，轻轨运输系统私人有限公司（Sistem Transit Aliran Ringan Sdn Bhd）由9家公司合股成立，负责这条轻轨铁路的建设和经营，因此这条路线亦得名为“STAR”（实达轻快铁，现称为安邦綫）。實達輕快鐵一期工程全长12.1公里，由安邦站至蘇丹依斯邁站，于1993年8月完成融资协议并正式动工，至1996年12月建成通车。该线是马来西亚第一条轻轨铁路，轨道采用1,435毫米标准轨距，牵引供电制式为750伏特直流第三轨供电；由德国AEG公司（后来为Adtranz）和英国泰勒·伍德罗公司（英语：Taylor Woodrow）分别作为机电和土木工程承建商；投资模式为BOO模式（建设－拥有－经营）及土地补偿，以配合当时马来西亚政府的公用事业民营化政策。实达线二期工程包括北延线（苏丹依斯迈站至冼都东站）和南延线（陈秀连站至大城堡站），两条延线均于1998年建成通车。在2016年7月，大城堡线延长线正式通车。现在，安邦线被拆分为两条线路，分别为安邦线和大城堡线。
格拉納再也線（Kelana Jaya Line）
1993年，为配合将于吉隆坡举行的1998年英联邦运动会，马来西亚政府决定在吉隆坡兴建第二条轻快铁铁路，于是成立了轻轨运输合作项目私人有限公司（Projek Usahasama Transit Ringan Automotif Sdn Bhd），来负责第二条轻快铁线路的实施，因此这条路线亦得名为布特拉輕快鐵（Putra LRT）（现称为格蘭那再也綫）。布特拉輕快鐵全长29公里，在吉隆坡市内自东北向西南延伸，连接鵝嘜和格兰那再也，并途径雙峰塔和吉隆坡塔等著名地标。布特拉輕快鐵的投资模式为BOT模式及土地补偿，于1994年2月正式动工，第一阶段（格拉那再也站至中央藝術坊站）于1998年9月建成通车，第二阶段（中央藝術坊站至鵝嘜站）于1999年6月建成通车。这是启用当时是世界上营运里程最长的全自动无人驾驶轻轨系统，也是全球第四个庞巴迪先进快速轨道交通系统（ART），采用直线电机驱动的无人驾驶列车、750伏特直流第三轨供电、“SelTrac”CBTC移动闭塞系统。在2016年7月，格兰那再也线延长线正式通车。
