波斯和帕提亞的安息帝國、希臘城邦和古羅馬等古代國家有時會通過讓國家領導人屈服、並要求其必須提供貢品和士兵來使對方成為從屬國。例如,古雅典會迫使較弱的國家加入提洛同盟,並在某些情況下對它們實行民主政府。後來,馬其頓的腓力二世也同樣強行建立了科林斯同盟。最多產的從屬國使用者之一是羅馬共和國,[1][2]其擊敗敵國後通常不會將其併入領土,而是使其成為從屬國(例如法羅斯的德米特里(英语:Demetrius of Pharos)),這一政策一直持續到公元前一世紀,共和國成為羅馬帝國為止。有時,附庸國並非曾經的敵國,而是羅馬所幫助的王位覬覦者,希律大帝就是一個著名的例子。隨著封建制度開始佔據主導地位,附庸國的存在橫跨了整個中世紀。
^Collected studies: Alexander and his successors in Macedonia, by Nicholas Geoffrey Lemprière Hammond,1994,page 257,"to Demetrius of Pharos, whom she set up as a client king