小行星721(英語:721 Tabora)是一颗围绕太阳公转的小行星。1911年10月18日,弗朗茲·凱撒在海德堡描述了此天体[3][4]。
这颗小行星的绝对星等为9.26等[3]。该小行星以德国汉堡1913年的一次会议命名。因为与会者乘坐Deutsche Ost-Afrika Linie(德语:Deutsche Ost-Afrika Linie)的客运轮船参加会议。