小行星351（英語：351 Yrsa）是一颗围绕太阳公转的小行星。1892年12月16日，马克斯·沃夫在海德堡描述了此天体[3][4]。
这颗小行星的绝对星等为8.98等[3]。小行星351以挪威神话中著名的皇后伊尔萨（英语：Yrsa）命名。