小行星256（英語：256 Walpurga）是一颗围绕太阳公转的小行星。1886年4月3日，約翰·帕利薩在维也纳描述了此天体[3][4]。
这颗小行星的绝对星等为9.9等[3]。小行星256以女传教士圣沃尔珀哥命名。