日本自公元4世纪就有来自亚洲大陆、朝鲜半岛的渡來人定居。自鎖國至幕末，被稱為「南蛮人」（來自東南亞進行貿易往來的人）、以後到明治時期則稱為「異人」（いじん），昭和以后有「外人」（がいじん）的稱呼，現在「外國人」也很常用。此外還有「異邦人」「異國人」等稱呼。

擁有永久居留權的人（在日中國人、在日臺灣人、在日韩国人、在日朝鲜人、在日巴西人、在日菲律賓人、在日秘魯人等）稱為「在日外國人」（resident aliens）。短期停留的（駐日美軍相關者，沒有臨時居住資格的人）則稱為「來日外國人」（visiting aliens）。

截至2019年12月31日，在日外國人總人數為293萬3,137人^[1]，疫情後恢復繼續增長，已達到三百二十萬人以上^[2]，由於人口與勞工短缺，日本也考慮一改以往態度接納移民，預計2050年可能達到近800萬人^[3]。

日本的外國人情況為法務省入國管理局統計數字：

	出身國	2018年[4]	2015年[5]	2010年[6]	2000年[7]	1990年[8]	1980年[9]
1	中华人民共和国	759,139	665,847	687,156	335,575	150,339	52,896
2	大韓民國	450,663	457,772
3	越南	262,405	146,956	41,781	16,908	6,233	2,742
4	菲律賓	260,553	229,595	210,181	144,871	49,092	5,547
5	巴西	191,362	173,437	230,552	254,394	56,429	1,492
6	尼泊尔	80,038	54,775	17,525	3,649
7	中華民國	56,724	48,723
8	美国	55,713	52,271	50,667	44,856	38,364	22,401
9	泰國	50,179	45,379	41,279	29,289	6,724	1,276
10	印度尼西亞	49,982	35,910	24,895	19,346	3,623	1,448
11	秘魯	47,972	47,721	54,636	46,171	10,279	348
12	印度	31,689	26,244	22,497	10,064	3,107	1,944
13	朝鮮民主主義人民共和國	30,859	33,939	565,989	635,269	687,940	664,536
14	緬甸	22,519	13,737	8,577	4,851	1,221	186
15	英国	17,200	15,826	16,044	16,525	10,206	4,956
	合計	2,366,997	2,232,189	2,134,151	1,686,444	1,075,317	782,910
2012年7月9日外國人登錄廢止，統計方式改變。 2012年以前「中國」的數據包含中華民國、香港地區和澳門地區。 2015年起韓國、朝鮮數據分離；注意「朝鮮」代表地理名詞不等於「朝鮮民主主義人民共和國」(日語寫作北朝鮮)國籍。

在日朝鮮人為日本的永久居民，但是仍然持有朝鮮或韓國的公民資格。大部份在日朝鮮人為1910-1945年朝鮮日治時期來日的。多為當時被日本引進的勞工。

二次大戰後，在日朝鮮人分裂為在日韓國人和在日朝鮮人。

在日本，其他較大的外僑還包括日裔巴西人和在日菲律賓人。

西方人是指那些原籍為歐洲、北美、澳洲和紐西蘭的人。在1980年代日本經濟快速起飛後，有不少西方人來到日本從事英語教學、金融和商業活動等。少數成為永久居民或歸化為日本籍，但大多數為短期居留。

1980-1990年代，日本出現勞工短缺，因此自南美洲和東南亞引進勞工。

在日本只有極少數的猶太人，多數聚居於大城市。

在日巴西人和在日秘魯人有一些則是归日日僑。

• 渡来人
• 歸化人
• 外人