共同外交与安全政策（英語：Common Foreign and Security Policy，简称CFSP；法語：Politique étrangère et de sécurité commune，简称PESC；德語：Gemeinsame Außen- und Sicherheitspolitik，简称GASP）是欧盟三大支柱的第二支柱，1993年11月1日在马斯特里赫特条约（也称欧洲联盟条约）生效时由其前身“欧洲政治合作”转变而来。
在共同外交与安全政策框架内设立的欧盟机构有：欧盟安全研究学院（The European Union Institute for Security Studies, EUISS）、欧盟卫星中心、一般事务与外事关系理事会（The General Affaires and External Relations Council, GAERC）、政治与安全委员会（The Political and Security Committee, PSC）。
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