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亞洲運動會籃球比賽從1951年第一屆亞洲運動會開始就是正式比賽項目。本賽事在亞洲籃球錦標賽於1960年成立前，為實際上的亞洲錦標賽。

年份	主辦城市		金牌戰				銅牌戰
			金牌	比分	銀牌		銅牌	比分	第四名
1951年 詳細	新德里		菲律賓	No playoffs	日本		伊朗	No playoffs	印度
1954年 詳細	馬尼拉		菲律賓	No playoffs	中華民國		日本	No playoffs	韩国
1958年 詳細	東京		菲律賓	No playoffs	中華民國		日本	No playoffs	韩国
1962年 詳細	雅加達		菲律賓	No playoffs	日本		韩国	No playoffs	泰國
1966年 詳細	曼谷		以色列	90–42	泰國		韩国	72–60	日本
1970年 詳細	曼谷		韩国	No playoffs	以色列		日本	No playoffs	中華民國
1974年 詳細	德黑蘭		以色列	92–85	韩国		中國	101–89	菲律賓
1978年 詳細	曼谷		中國	91–71	韩国		朝鲜	100–75	日本
1982年 詳細	新德里		韩国	No playoffs	中國		日本	No playoffs	菲律賓
1986年 詳細	漢城		中國	No playoffs	韩国		菲律賓	No playoffs	约旦
1990年 詳細	北京		中國	90–74	菲律賓		韩国	99–74	日本
1994年 詳細	廣島		中國	100–72	韩国		日本	79–76 （加時賽）	菲律賓
1998年 詳細	曼谷		中國	112–92	韩国		菲律賓	73–68	哈萨克斯坦
2002年 詳細	釜山		韩国	102–100 （加時賽）	中國		哈萨克斯坦	68–66	菲律賓
2006年 詳細	杜哈		中國	59–44	卡塔尔		伊朗	84–78	约旦
2010年 詳細	廣州		中國	77–71	韩国		伊朗	74–66	日本
2014年 詳細	仁川		韩国	79–77	伊朗		日本	76–72	哈萨克斯坦
2018年 詳細	雅加達-巨港		中國	84–72	伊朗		韩国	89–81	中華臺北
2022年 詳細	杭州		菲律賓	70–60	约旦		中國	101–73	中華臺北

年份	主辦城市		金牌戰				銅牌戰
			金牌	比分	銀牌		銅牌	比分	第四名
1974年 詳細	德黑蘭		日本	No playoffs	韩国		中國	No playoffs	伊朗
1978年 詳細	曼谷		韩国	No playoffs	中國		日本	No playoffs	泰國
1982年 詳細	新德里		中國	No playoffs	韩国		日本	No playoffs	朝鲜
1986年 詳細	漢城		中國	No playoffs	韩国		日本	No playoffs	马来西亚
1990年 詳細	北京		韩国	77–70	中國		中華臺北	No playoffs	日本
1994年 詳細	廣島		韩国	77–76	日本		中國	No playoffs	中華臺北
1998年 詳細	曼谷		日本	93–69	中國		韩国	92–76	中華臺北
2002年 詳細	釜山		中國	80–76	韩国		中華臺北	86–79	日本
2006年 詳細	杜哈		中國	90–59	中華臺北		日本	74–70	韩国
2010年 詳細	廣州		中國	70–64	韩国		日本	73–61	中華臺北
2014年 詳細	仁川		韩国	70–63	中國		日本	61–59	中華臺北
2018年 詳細	雅加達-巨港		中國	71–65	朝韩联队		日本	76–63	中華臺北
2022年 詳細	杭州		中國	73–71	日本		韩国	93–63	朝鲜

年份	主辦城市		金牌戰				銅牌戰
			金牌	比分	銀牌		銅牌	比分	第四名
2018年 詳細	雅加達-巨港		中國	19–18	韩国		伊朗	21–7	泰國
2022年 詳細	杭州		中華臺北	18–16	卡塔尔		蒙古国	21–20	韩国

年份	主辦城市		金牌戰				銅牌戰
			金牌	比分	銀牌		銅牌	比分	第四名
2018年 詳細	雅加達-巨港		中國	21–10	日本		泰國	15–14	中華臺北
2022年 詳細	杭州		中國	21–12	蒙古国		日本	21–13	中華臺北

排名	国家／地区	金牌	银牌	铜牌	總數
1	中國	16	6	4	26
2	韩国	8	12	5	25
3	菲律賓	5	1	2	7
4	日本	2	4	13	19
5	以色列	2	1	0	3
6	中華臺北	1	3	2	5
7	伊朗	0	2	4	6
8	泰國	0	1	1	2
9	朝韩联队	0	1	0	1
	卡塔尔	0	1	0	1
	约旦	0	1	0	1
11	哈萨克斯坦	0	0	1	1
	朝鲜	0	0	1	1
總計		32	32	32	96

• 歷屆亞運獎牌得主 - 籃球^{[永久失效連結]}