Bộ tư lệnh và cơ quan sư đoàn được hình thành từ Bộ tư lệnh và cơ quan mặt trận cánh đông Tây Nguyên tại Đắc Tô - Tân Cảnh chuyển thành, nên Sư đoàn 10 còn có tên là Đoàn Đắc Tô. Thành phần bao gồm:
Ban đầu, trong đội hình sư đoàn 10 có bốn trung đoàn bộ binh: 24, 28, 66 và 95. Cuối tháng 5 năm 1973, bộ tư lệnh sư đoàn có sự thay đổi, Nguyễn Đức Giá phó tham mưu trưởng Mặt trận Tây Nguyên được cử giữ chức sư đoàn trưởng thay Nguyễn Mạnh Quân; Lã Ngọc Châu được bổ nhiệm giữ chức chính ủy sư đoàn thay Đặng Vũ Hiệp.
Trong Chiến dịch Tây Nguyên, sư đoàn đã tấn công và hạ được căn cứ Đức Lập vào ngày 8 tháng 3 năm 1975, tiếp theo đó, từ 14 đến 18 tháng 3 năm 1975, Sư đoàn đã tiến công tiêu diệt lực lượng phản kích đổ bộ bằng trực thăng trên khu vực Phước An- Nông Trại, Đông Bắc thị xã Buôn Ma Thuột, của Sư đoàn 23 và Liên đoàn biệt động quân 21 Việt Nam Cộng hòa[3], góp phần tạo nên bước ngoặt trong chiến tranh.[4] Đây cũng là đơn vị của Quân đoàn 3 chiếm được toàn tỉnh Khánh Hòa nhưng lại hành quân theo hướng khác (theo đường 27 lên Đức Trọng sau đó xuôi đường 20) để vào miền Đông Nam bộ, nhường hướng bờ biển cho Quân đoàn 2. Cuối cùng ngoặt vào cửa ngõ phía Tây Sài Gòn.
Cơ cấu tổ chức
Sư đoàn trưởng: Đại tá Bùi Thế Tài
Chính ủy: Đại tá Hồ Sỹ Chiến
Phó sư đoàn trưởng-TMT: Thượng tá Nguyễn Chí Thức
Phó sư đoàn trưởng: Đại tá Phạm Hữu An
Phó sư đoàn trưởng : Đại tá Lê Quốc Việt
Phó chính ủy: Thượng tá Đặng Thành Tuyên
Biên chế tổ chức
Thành phần của sư đoàn hiện nay gồm:
Sư đoàn bộ (cơ quan sư đoàn):
- Phòng Tham mưu:
Thượng tá: Hồ Văn Hiệu
Thượng tá: Khuất Xuân Trường
- Phòng chính trị: Thượng tá Nguyễn Văn Thụ
- Phòng Hậu Cần - Kỹ Thuật: Thượng tá Nguyễn Hữu Sự
