Đạn tự hành được phát triển để sử dụng trên loại máy bay tiêm kích-bomYakovlev Yak-28 cùng với Kh-22 và KSR-5.[1] Nó bắt đầu được sản xuất năm 1971 và được sử dụng trên các máy bay ném bom của Sukhoi và Tupolev, nhưng không được sử dụng trên Yak-28 như kế hoạch đã định. Trước khi phóng đi, hệ thống dẫn đường được lập trình để bám tần số của mục tiêu radar bởi thiết bị tác chiến điện tử Metel, thiết bị này được gắn ngoài máy bay (Su-7B, Su-17, Tu-22M) hay được gắn trong thiết bị Filin (Su-24).[1]