Cửa khẩu Trà Lĩnh là điểm cuối của quốc lộ 34, cách thị trấn Trà Lĩnh khoảng 6 km theo đường này về hướng bắc. Tên cửa khẩu Nà Đoỏng được gọi theo bản Nà Đoỏng là bản ở trước bản Hía khi ra cửa khẩu. Tuy nhiên tên chính thức và được dùng trong giới chức hành chính, biên phòng và hải quan là cửa khẩu Trà Lĩnh[2].
Hoạt động
Các hoạt động trao đổi mậu dịch tại cửa khẩu này đã phát triển từ thế kỷ trước. Khu kinh tế cửa khẩu Trà Lĩnh đã được thành lập theo Quyết định số 1113/QĐ-TC-UB ngày 01/07/2002 của Chủ tịch Ủy ban nhân dân tỉnh Cao Bằng.
Năm 2010 đây là một trong 5 cửa khẩu địa phương của tỉnh [5].
Ngày 14 tháng 12 năm 2023, Nâng cấp cặp cửa khẩu Trà Lĩnh - Long Bang lên cửa khẩu quốc tế.