641 Agnes là một tiểu hành tinh ở vành đai chính. Nó được Max Wolf phát hiện ngày 8.9.1907 ở Heidelberg và được đặt tên là Agnes. Không biết rõ nguồn gốc tên của nó^[1]

• Orbital simulation from JPL (Java) / Ephemeris.
• Phát hiện Circumstances: Numbered Minor Planets
• Occultation of Star HIP 103032 bởi 641 Agnes^{[liên kết hỏng]}