За переказом, гайдамака Шпак підпалив ліс, і від попелу, що утворився, назване село Попелюхи.
За адміністративним поділом 16 – 18 ст. – село Попелюхи входило до Брацлавського воєводства;
За адміністративним поділом 19 ст. – до Ольгопільського повіту 19 століття;
За адміністративним поділом 20 ст. – до Піщанського району.
12 червня2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України від № 707-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Вінницької області», село увійшло до складу Піщанської селищної громади.[2]
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Піщанського району, воно увійшло до складу новоутвореного Тульчинського району[3].
Релігія
Перша церква невідомого часу побудови була – дерев’яна маленька. Розібрана через ветхість у 1877 р. Нова церква святого Михаїла збудована у 1877 р. – дерев’яна на кам’яному фундаменті. Іконостас 2-ярусний.
Яворі́вка // Історія міст і сіл Української РСР : у 26 т. / П.Т. Тронько (голова Головної редколегії). — К. : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1967 - 1974 — том Вінницька область / А.Ф. Олійник (голова редколегії тому), 1972 : 788с. — С.517